公开(公告)号：CN116691983A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310704400.X

申请日：2023-06-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  陈志远 ,  王丽君 ,  宋云波 ,  陈际波 ,  袁世峰 ,  刘川

IPC: B63H21/00 ,  B63H5/08 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  F03B13/20 ,  F03B11/02

Abstract: 本发明公开了一种利用波浪能的动力驱动装置，包括浮于水面的浮体，浮体向下通过缆绳悬吊有壳体，壳体中部设有沿左右方向延伸的安装孔，安装孔处的壳体通过轴承安装有蜗杆，蜗杆的上端向上伸出壳体并连接有上水平螺旋桨；蜗杆的下端向下伸出壳体并连接有下水平螺旋桨；上水平螺旋桨和下水平螺旋桨的叶片的旋向相反；安装孔内安装有与蜗杆啮合传动的蜗轮，蜗轮向后连接有传动轴，传动轴向后伸出壳体并连接有推进螺旋桨。本发明利用上升下降时水平螺旋桨迎水面的全部水流，在同样的波浪条件下能够获得更多驱动力；本发明不需要发电机，也避免了机械能转电能、电能转机械能的双向转换损失，操作简单，不需要人为干预，没有电子器件，故障率低。

公开(公告)号：CN220147561U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321515761.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  袁世峰 ,  上官林建 ,  陈际波 ,  陈志远 ,  刘川

IPC: B63C11/52 ,  B62D57/024 ,  F16B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于水下机器人的可自动调节的吸盘固定装置，包括吸盘安装箱，吸盘安装箱的顶板向上连接有真空泵组件，真空泵组件包括真空抽水泵，真空抽水泵包括进口和出口；吸盘安装箱的底板向下连接有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘，吸盘通过吸盘支架向上连接有吸盘中心杆，吸盘中心杆具有轴向内孔；吸盘中心杆向上伸入吸盘安装箱并通过负压连接通路与真空抽水泵的进口相连接。本实用新型通过真空抽水泵将吸盘处的水吸走，增大吸盘对水下墙体的吸附力。吸盘安装箱大幅减少了排水形成的水体紊流对吸盘的影响，防止排水形成的水体紊流冲击吸盘而导致吸盘与墙体接触处失去密封。吸盘姿态可根据墙体自适应调整，避免贴合不良不能有效吸附。

公开(公告)号：CN219334445U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320112889.7

申请日：2023-01-17

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  刘川 ,  刘硕 ,  王欣欣 ,  申杰 ,  于鹏辉 ,  陈赫朋

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/16 ,  B02C18/24 ,  B63B59/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，粉碎仓两端开口，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀轴、刀片和限位管；刀轴上分别套设刀片和限位管，刀片和限位管交错布设，刀片、限位管还均和刀轴卡接一同旋转；粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎电机外设置有电机防水罩，粉碎电机和刀轴之间设置传动组件以连接，传动组件为带传动结构，传动组件外设置有传动防水罩。本实用新型采用带传动结构，避免电机和刀片直连驱动，防止电机受到突变载荷而损坏，同时刀片安装可拆卸，便于更换来保证粉碎效果。

公开(公告)号：CN220150259U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321515773.4

申请日：2023-06-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  陈际波 ,  上官林建 ,  刘川 ,  陈志远 ,  袁世峰

IPC: E02B15/10 ,  E02B15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于不同宽度水体的水面拦藻装置，将水体两岸称为A岸和B岸；包括设置在A岸上的固定座和设置在B岸上的固定柱，固定座可拆卸连接有拦藻杆，拦藻杆由多个杆段依次铰接而成，拦藻杆的B端与固定柱相铰接；B岸上与固定柱相间隔设有清理用减速卷扬机，A岸的固定座上设有拦藻用减速卷扬机；清理用减速卷扬机的卷筒上绕设有第一缆绳，拦藻用减速卷扬机的卷筒上绕设有第二缆绳，第一缆绳和第二缆绳的末端均与拦藻杆的B端相连接。本实用新型用于不同宽度水体的水面拦藻，通过摆动将被拦截物推送到岸边，方便收集，在一个河岸即可完成全部作业，避免下水作业带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN210571481U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921419467.4

申请日：2019-08-29

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 闫金霞 ,  成庆利 ,  郭宇杰 ,  翟文航 ,  李国亭 ,  刘川

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开一种挺水植物采集装置，包括钳杆体Ⅰ和钳杆体Ⅱ，钳杆体Ⅰ和钳杆体Ⅱ的前段相互交叉铰接在一起，钳杆体Ⅰ和钳杆体Ⅱ的下端分别固设有握持部，所述钳杆体Ⅰ和钳杆体Ⅱ的前段均为夹持部，夹持部的内侧固设有夹持弹性块，夹持弹性块的内侧面为凹陷的弧面，夹持弹性块的内侧面上固设有凸起部，凸起部包括沿夹持弹性块宽度方向分布的球形的第一排凸起、第二排凸起和第三排凸起，第二排凸起与第一排凸起、第二排凸起与第三排凸起之间分别留有空隙。本实用新型通过设置夹钳式的采集装置，既能快速拔掉挺水植物，又能保护挺水植物不受损坏，设置凸起部既起到防滑的作用，又能对挺水植物形成凹凸卡紧；结构简单，操作方便，采集快速。