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公开(公告)号：CN111932833B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010809124.X
申请日：2020-08-12
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G08B21/10
摘要： 本发明提供了一种山区小流域山洪预警系统，包括设置在山区小流域范围内的多个山洪预警监测点，山洪预警监测点包括：基础、支柱、土壤移位形变检测装置、土壤湿度传感器、水位探测器、雨量传感器、微处理器、供电装置以及无线通信模块，所述无线通信模块用于将土壤移位形变检测装置所检测到的土壤移位形变信息、土壤湿度传感器所检测到的土壤的湿度值、水位探测器所检测到的洪水的水位值以及雨量传感器所检测到的雨量值无线发送给监测数据接收站。本发明能根据山体上所布置的多个山洪预警监测点来全方位的进行山洪泥石流监测，通过多个依次排列设置于易发生山洪滑坡的山体易滑坡带上的山洪预警监测点来监测并判断山体易滑坡带的整体滑坡形变情况。
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公开(公告)号：CN109001405B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811044833.2
申请日：2018-09-07
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种全水域可用水质监测装备，包括监测装备壳体、水样采集装置、动力装置和两组以上的浮潜装置；监测装备壳体为中空的椭圆柱形，监测装备壳体的上部设置有鱼鳍板；水样采集装置位于监测装备壳体内；动力装置与监测装备壳体尾部固定连接，动力装置包括动力外壳、尾塞和舵机，动力外壳包括固定壳及连接壳，连接壳的一端和固定壳连接、另一端和监测装备壳体连接，尾塞的一端置于监测装备壳体内腔的尾部，舵机安装在尾塞内，舵机上连接有舵机摇臂，舵机摇臂通过柔性连接件与连接壳相连；浮潜装置分别位于监测装备壳体底部两侧。本发明还公开了一种全水域可用水质监测系统。本发明解决了浅水域搁浅、侧翻与深水域探测不到的问题。
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公开(公告)号：CN107238407B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710305503.3
申请日：2017-05-03
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及安全监测技术领域，特别是一种南水北调工程安全数据异常模式发现方法及系统，围绕传感器安全阈值确定、监测数据预测和异常模式发现机制构建三个方面，展开基于“自助法”的传感器安全阈值计算、基于机器学习和多模型方法的监测数据预测、基于智能信息处理的异常模式发现机制构建的研究，为南水北调工程安全异常模式发现提供科学的理论依据和辅助决策，包括：将传感器进行分组；确定每个传感器的安全阈值；确定每组传感器的既定阀值；判断任一传感器收到数据是否超出该传感器的安全阈值；判断该传感器所在组内所发生异常的传感器比率是否超过既定阀值。
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公开(公告)号：CN112734117A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110049076.3
申请日：2021-01-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进VMD‑QR‑ELM混合模型的水位预测方法，涉及水位预测技术领域。将正交三角矩阵分解(QR)应用到极限学习中，然后在此基础上构建QR型极限学习。然后通过极值拓延改进变分模态分解(VMD)，以解决VMD方法所存在的端点效应，最后将QR‑ELM与改进变分模态分解进行深入融合，并基于并行计算思想构建并行VMD‑QR‑ELM混合模型。基于并行VMD‑QR‑ELM的水位预测模型相比于传统极限学习模型(ELM)，精准度提高2.05倍，可信度提高1.56倍，对于串行模型其效率提高5.56倍。
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公开(公告)号：CN111982596A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010845733.0
申请日：2020-08-20
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种智能水资源监控终端，包括架体、水样存储箱、采水探杆、柔性采水管、换向阀以及提手，本发明通过转动采水探杆能够使得柔性采水管逐渐紧紧缠绕到采水探杆上，从而使得柔性采水管内残存的之前所采样的水体从柔性采水管两端排出，在水体采样点处，将换向阀切换成停止水流流入换向阀状态，并且沿反方向转动所述转动把手，柔性采水管逐渐从所述采水探杆上松开并恢复原先形状，并逐渐使采样水体充满整个柔性采水管内部，然后将换向阀切换成水流流向水样存储箱状态，实现采样点处的水体向水样存储箱自动流入，根据本发明上述操作能够实现在不同的水体深度中连续进行精确水体采样的目的。
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公开(公告)号：CN113705864A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110928865.4
申请日：2021-08-13
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明属于气象干旱预测技术领域，具体涉及一种基于VMD‑CNN‑BiLSTM‑ATT混合模型的气象干旱预测方法及装置，该方法包括获得历史气象数据，作为输入数据，对输入数据进行变分模态分解，得到若干个本征模态分量IMF，将各个IMF分量分别拆分为训练集和测试集；将训练集的数据输入到卷积神经网络的输入层，计算得到输出矩阵；将池化得到的矩阵作为双向长短期记忆网络的输入，同时从正向和反向处理数据，关注未来时刻与当前时刻的相关关系；在双向长短期记忆网络的输出侧添加注意力机制层，为隐藏层特征向量添加权重，再次计算输出数据，即预测值；对所有CNN‑BiLSTM‑ATT预测值进行重组叠加，得到输出序列。与传统的干旱预测方法相比，本发明的预测误差更小，预测精度和可信度更高。
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公开(公告)号：CN112734118A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110049081.4
申请日：2021-01-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进CEEMDAN‑QR‑BL混合模型的干旱预测方法，涉及干旱预测技术领域。在对宽度学习权重矩阵进行分解的过程中，利用QR正交三角分解方法，代替了传统宽度学习中的奇异值分解(SVD)方法，从而完成了宽度学习输出层的整体优化。与传统宽度学习模型相比，QR‑BL具有高精度、高效率等优点。同时，为保证模型泛化能力，将正则化概念引入QR‑BL模型，构建了基于三角分解的正则宽度学习模型(QR‑RBL模型)，有效提高了模型的泛化能力。实验结果表明，基于并行CEEMDAN‑QR‑BL模型的智能预测方法相比于传统BL方法，其预测精准度提高1.29倍；稳定度提高4.54倍；效率提高118倍。
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公开(公告)号：CN111932833A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010809124.X
申请日：2020-08-12
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G08B21/10
摘要： 本发明提供了一种山区小流域山洪预警系统，包括设置在山区小流域范围内的多个山洪预警监测点，山洪预警监测点包括：基础、支柱、土壤移位形变检测装置、土壤湿度传感器、水位探测器、雨量传感器、微处理器、供电装置以及无线通信模块，所述无线通信模块用于将土壤移位形变检测装置所检测到的土壤移位形变信息、土壤湿度传感器所检测到的土壤的湿度值、水位探测器所检测到的洪水的水位值以及雨量传感器所检测到的雨量值无线发送给监测数据接收站。本发明能根据山体上所布置的多个山洪预警监测点来全方位的进行山洪泥石流监测，通过多个依次排列设置于易发生山洪滑坡的山体易滑坡带上的山洪预警监测点来监测并判断山体易滑坡带的整体滑坡形变情况。
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公开(公告)号：CN108803876A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588011.4
申请日：2018-06-08
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481 , G06T19/00 , G06T15/04 , G06T17/05
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/04815 , G06T15/04 , G06T17/05 , G06T19/006
摘要： 本发明属于增强现实技术领域，特别涉及一种基于增强现实的水利工程展示交互方法及系统，该方法包含：获取勘探测量原始数据；对勘探测量原始数据进行处理，得到三维地质模型；根据勘探测量原始数据，获取工程所处地点的场景数据，结合三维地质模型建立三维场景模型，并通过纹理贴图进行水体仿真展示；利用体感控制技术通过手势和界面按钮与当前三维场景模型进行交互控制。本发明实现虚拟场景和真实场景的融合，可以生成模型阴影，能够给用户带来较好的沉浸感，具有良好的真实性，并添加雨雪阴晴等天气情况，较好的模拟了自然状态下的水利工程的真实状态，更加贴近实际，带给用户更加直观的信息传递方式和友好的交互体验，增强用户参与程度。
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公开(公告)号：CN117196024A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310910638.8
申请日：2023-07-24
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G06N5/022 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于水利知识图谱补全技术领域，特别涉及一种基于卷积神经网络的水利知识图谱嵌入方法以及装置，该方法包括对水利工程案例、水利工程基础知识和水利地理信息数据进行水利实体和关系的抽取构建水利知识图谱，将水利知识图谱中已存在的水利实体和关系分别初始化为水利实体向量和关系向量，接着重塑为二维特征矩阵并进行拼接；将二维特征矩阵、空间平移视图、空间旋转视图和平移旋转融合视图再进行拼接，作为卷积层的输入；使用空洞率为[1,2,3]的多尺度空洞卷积进行特征提取，得到三层特征图，将其进行特征相加、融合并重塑为一维特征向量；利用评分函数衡量候选三元组的合理性。本发明得到更加完整、知识覆盖率更高的水利知识图谱。
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