一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法

    公开(公告)号:CN107491093B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201710571475.X

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G05D1/12 G01P13/02

    摘要: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法,包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机;所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置;所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置,安装在无人机工作平台上,当无人机做定高机动飞行,保持与输电线路同等高度,即发明装置保持与输电线路在同一水平面上,从而在输电线产生的空间磁场中,分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离,进一步计算得到航向角,不仅方便快捷,而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。

    一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法

    公开(公告)号:CN107491093A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710571475.X

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G05D1/12 G01P13/02

    摘要: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法,包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机;所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置;所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置,安装在无人机工作平台上,当无人机做定高机动飞行,保持与输电线路同等高度,即发明装置保持与输电线路在同一水平面上,从而在输电线产生的空间磁场中,分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离,进一步计算得到航向角,不仅方便快捷,而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。