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公开(公告)号：CN107424510A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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公开(公告)号：CN106681163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068141.0
申请日：2017-02-06
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
摘要： 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。
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公开(公告)号：CN107493377A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710623603.0
申请日：2017-07-27
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。
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公开(公告)号：CN107491093A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN106772136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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公开(公告)号：CN107493377B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710623603.0
申请日：2017-07-27
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。
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公开(公告)号：CN106896414B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710062399.X
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种被动式阵列磁感应天线装置，包括基板，基板上设置有驱动电路、稳压电路、谐振采样电路和多个磁感应子单元，所述多个电磁感应子单元阵列均匀设置，则驱动电路包括行总驱动电路、M路行驱动电路、N路列驱动电路和M*N个与门电路，磁感应子单元与与门电路一一对应。本发明采用每对线圈由两个正交分布的10mH电感串联组成矩阵阵列，线圈通过两个线端焊接固定在基板上，底板既是线圈的固定板，又将每个线圈的接线会聚连接到插座上，从而能够安装在无人机的前方，通过被动式阵列电感线圈实时感知输电线是否存在，进一步的感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路提供判别依据。
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公开(公告)号：CN106896414A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710062399.X
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种被动式阵列磁感应天线装置，包括基板，基板上设置有驱动电路、稳压电路、谐振采样电路和多个磁感应子单元，所述多个电磁感应子单元阵列均匀设置，则驱动电路包括行总驱动电路、M路行驱动电路、N路列驱动电路和M*N个与门电路，磁感应子单元与与门电路一一对应。本发明采用每对线圈由两个正交分布的10mH电感串联组成矩阵阵列，线圈通过两个线端焊接固定在基板上，底板既是线圈的固定板，又将每个线圈的接线会聚连接到插座上，从而能够安装在无人机的前方，通过被动式阵列电感线圈实时感知输电线是否存在，进一步的感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路提供判别依据。
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公开(公告)号：CN107491093B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN107424510B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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