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公开(公告)号：CN112974262B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110208154.X
申请日：2021-02-24
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。
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公开(公告)号：CN105157163A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510434022.3
申请日：2015-07-22
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 陈建明 , 孙全红 , 李秋菊 , 刘楷安 , 李晋南 , 徐启 , 张贞贞 , 郑彦青 , 白磊 , 陈方里 , 焦金戈 , 郭香静 , 张亚军 , 崔羊威 , 赵飞飞 , 宋庆祥 , 何清正 , 邓超坤 , 马跃涛
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 一种基于无线网络的空调组网控制装置，涉及空调组网控制领域。本发明中的基于无线网络的空调组网控制装置由指令发送设备，室内控制中心和设备接收子系统三个部分组成。指令发送装置是指可通过无线网络发送数据信息的电子设备，室内控制中心包括主控芯片，射频模块和GPRS模块，设备接收子系统包括主控芯片，射频模块，Flash存储模块和红外收发模块。本发明的控制装置在不改变原有空调的机械、电路等条件下，把家庭所有空调组成控制局域网络，通过指令发送装置控制家里局域网内的多个空调，设备接收子系统和空调之间通过装置自带的红外发射电路进行通信，不需要对原有空调的机械、电路等进行改造就能完成正常控制，并且不影响空调原来所带遥控器的正常使用，在更换不同品牌空调时无需更换此装置。
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公开(公告)号：CN105214926A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510638090.1
申请日：2015-10-07
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本发明中的组合式收发一体换能器，采用频率为20KHZ～200KHZ的超声波，增加了换能元件，考虑了换能器中元件之间相互匹配优化问题，对应每个晶片都配有各自独立的耦合装置，相互间由隔音层进行隔离，极大降低了晶片间的串扰影响，可满足大功率测量的要求，特别适用于类似混凝土等声阻较大的非金属材料的超声检测；通过一体化驱动电路，实现对换能装置工作模式的选择和转换，能满足超声检测过程中的适应性要求，可根据不同的被测材料，选择相应的工作模式。另外，本发明中的组合式超声波换能装置的耦合装置中加入了耦合弹簧，与大功率工作模式配合，可使超声波能有效地传入工件，实现良好的干耦合测量。
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公开(公告)号：CN112974262A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110208154.X
申请日：2021-02-24
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。
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公开(公告)号：CN104638977B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510099379.0
申请日：2015-03-06
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种基于压电转换的指压发电装置，包括方形绝缘外壳，绝缘外壳上表面设有上弹性极片，绝缘外壳下表面设有下弹性极片，绝缘外壳两竖向相对壳壁的中心之间设有一根水平固定轴，固定轴上套设有可转动胀紧块；可转动胀紧块在机械驱动机构的作用下进行转动，可转动胀紧块转动的过程中对绝缘外壳的上表面和下表面产生压力，使得绝缘外壳的上表面和下表面产生形变；所述的上弹性极片和下弹性极片连接后连接储能电容的两端，储能电容通过整流桥电路输出；本装置能够输出足以满足低功耗射频收发模块一次发射或接收数据帧操作所需的电源能量。
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公开(公告)号：CN104638977A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510099379.0
申请日：2015-03-06
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种基于压电转换的指压发电装置，包括方形绝缘外壳，绝缘外壳上表面设有上弹性极片，绝缘外壳下表面设有下弹性极片，绝缘外壳两竖向相对壳壁的中心之间设有一根水平固定轴，固定轴上套设有可转动胀紧块；可转动胀紧块在机械驱动机构的作用下进行转动，可转动胀紧块转动的过程中对绝缘外壳的上表面和下表面产生压力，使得绝缘外壳的上表面和下表面产生形变；所述的上弹性极片和下弹性极片连接后连接储能电容的两端，储能电容通过整流桥电路输出；本装置能够输出足以满足低功耗射频收发模块一次发射或接收数据帧操作所需的电源能量。
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公开(公告)号：CN104638873A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510099396.4
申请日：2015-03-06
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种按压式电磁转换脉冲能量发生器，包括发电机构和电能处理模块；所述的发电机构包括呈空心结构的矩形定铁芯，定铁芯左端和右端分别缠绕有左线圈和右线圈，定铁芯内部设有闭合磁路变形切换装置，闭合磁路变形切换装置在机械驱动装置的作用下进行闭合磁路的变形切换；左线圈和右线圈连接后输出；所述的电能处理模块包括充电电容，充电电容的两端连接左线圈和右线圈连接后的输出端，充电电容两端还连接无线射频发射模块的信号输入端，无线射频发射模块的信号输出用于输出电能信号；通过机-磁-电转换产生并提供足以满足无线射频收发装置有限距离传输需要的脉动形式的电源。
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公开(公告)号：CN112798530B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110118092.3
申请日：2021-01-28
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。
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公开(公告)号：CN112798530A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118092.3
申请日：2021-01-28
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。
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公开(公告)号：CN105214926B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510638090.1
申请日：2015-10-07
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本发明中的组合式收发一体换能器，采用频率为20KHZ～200KHZ的超声波，增加了换能元件，考虑了换能器中元件之间相互匹配优化问题，对应每个晶片都配有各自独立的耦合装置，相互间由隔音层进行隔离，极大降低了晶片间的串扰影响，可满足大功率测量的要求，特别适用于类似混凝土等声阻较大的非金属材料的超声检测；通过一体化驱动电路，实现对换能装置工作模式的选择和转换，能满足超声检测过程中的适应性要求，可根据不同的被测材料，选择相应的工作模式。另外，本发明中的组合式超声波换能装置的耦合装置中加入了耦合弹簧，与大功率工作模式配合，可使超声波能有效地传入工件，实现良好的干耦合测量。
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