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公开(公告)号:CN115015984A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202111478070.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南省地质矿产勘查开发局第一地质环境调查院 , 河南东龙市政工程有限公司
Abstract: 本发明涉及定位信号处理设备领域,具体为一种GPS定位信号处理设备,包括壳体、盖体、控制面板、地脚、把手、转动支架、转动连接件、发射器、控制按钮、支撑板、底板、发射模块、计算模块、接收模块和天线接口;壳体与盖体转动连接;壳体底部与地脚连接;壳体侧面与把手连接;壳体顶部与控制面板连接;控制面板与控制按钮转动连接;控制面板侧面与转动支架转动连接;转动支架与转动连接件转动阻尼连接;转动连接件与发射器连接;转动支架、转动连接件和发射器对称设置于控制面板两侧。本发明结构,通过对称两组发射器和天线接口的组合能够有效的实现交叉定位,从而提高了本装置定位效果。
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公开(公告)号:CN118687581A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410311440.2
申请日:2024-03-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G06F18/25 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的汽车导航方法,属于智能导航技术领域,包括:实时获取导航信息,并通过深度摄像机获取路段图像信息;将所述导航信息和路段图像信息转化为向量信息;构建多模态神经网络模型,将所述向量信息输入至所述多模态神经网络模型中进行计算,获得道路预测结果;构建决策树模型,将所述道路预测结果输入至所述决策树模型中进行计算,生成最优路径解,基于所述最优路径解进行汽车导航。本发明中,神经网络和决策树可以有效地融合多种数据源,如图像、传感器数据和地图信息。可以提供更全面、准确的导航决策。
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公开(公告)号:CN115832671A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211587116.0
申请日:2022-12-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了天线安装装置技术领域的一种GNSS天线多功能安装装置,包括盒体,盒体的上端面固定安装有天线主体,盒体的下端面设置有底座,底座的下端面固定安装有底板,底板的下端面固定安装有汽车顶板;盒体的下端面两侧的位置均开设有滑槽,滑槽的内部滑动安装有滑板,滑板与滑槽的内壁之间固定安装有第一弹簧,两个滑板相对的侧面均固定安装有插板,底座的两侧面均开设有插槽,插槽的内部设置有插杆,底座的前端面转动安装有从动齿,两个从动齿之间啮合连接有转齿,能够对盒体上的天线主体进行拆卸,便于使用者操作,有效的防止误触的情况,增加天线主体安装的稳定性,提高该装置的使用性能。
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公开(公告)号:CN117949975A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410150109.7
申请日:2024-02-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种地形测量用GNSS设备,其技术方案要点是:包括支撑筒,所述支撑筒的内部活动套设有支撑杆,所述支撑杆的顶面固定安装有安装板,所述安装板的顶面固定安装有连接螺杆,所述安装板的顶面设置有测地型GNSS接收机,所述测地型GNSS接收机的底面设置有连接筒,所述连接筒与连接螺杆螺纹连接在一起;通过设置保护壳,当工作人员短暂休息时,为了防止测地型GNSS接收机被外界碰撞受到伤害,工作人员可以拉出外框和安装板之间的保护壳,拉出时,先拉动拉杆,卡柱收缩至卡孔中,当保护壳拉动出来后,在松开拉杆,对保护壳进行固定,从而当工作人员进行休息时,无需对测地型GNSS接收机进行拆装,方便使用,提高地形测量效率。
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公开(公告)号:CN117818493A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410162763.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种可调节车载导航设备,属于车载导航的技术领域,其包括安装壳及主板,安装壳的顶面开设有用于放置主板的安装槽,安装槽内转动安装有圆板,圆板上铰接有两个支撑杆一,支撑杆一远离圆板的一端铰接有支撑杆二,主板的底面固定有支撑块,支撑杆二的顶端与支撑块铰接;安装槽的内壁开设有定位槽,安装壳通过定位槽滑移安装有定位块,主板的侧面开设有用于插设定位块的限位槽,定位块的侧面固定有滑块,定位槽的内壁开设有滑槽,滑块通过滑槽与安装壳滑移配合,滑块远离主板的侧面固定有滑移弹簧,滑移弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。本申请能够对主板的朝向进行调节,将主板调整至合适的观看角度。
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公开(公告)号:CN111007538B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201911349130.5
申请日:2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备,涉及应急监测技术领域,包括第一保护盖与底盘,第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆,多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖,底盘的上表面焊接有多个支撑柱,多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊,橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥,刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭,通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪,为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑,通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置,避免重要的设备被埋入土体内,保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号:CN111043473A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911350914.X
申请日:2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大地测绘仪工作台升降装置,包括升降台,升降台的下端固定连接有升降杆,升降杆插接在限位套内部,升降杆的表面开设有卡槽,限位套的上端固定连接有固定套,固定套的左右两侧均固定连接有轴承座,升降用齿轮的外侧啮合有卡槽,升降杆的内部开设有十字型转孔,十字型转孔的内部插接十字型转杆,十字型转杆的底部固定连接有转向用齿轮。该大地测绘仪工作台升降装置,通过升降用齿轮和卡槽的配合设置,两个升降用齿轮与卡槽相啮合,在升降用齿轮正反转动时使得升降杆可以在限位套的内部上下滑动,通过十字型转孔和十字型转杆的配合设置,在十字型转杆转动时可以带动升降杆一同转动,起到调整升降台的作用,达到了改变角度的目的。
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公开(公告)号:CN111007538A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911349130.5
申请日:2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备,涉及应急监测技术领域,包括第一保护盖与底盘,第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆,多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖,底盘的上表面焊接有多个支撑柱,多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊,橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥,刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭,通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪,为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑,通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置,避免重要的设备被埋入土体内,保证相关数据的正常传送。
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