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公开(公告)号：CN118062129A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410194729.0
申请日：2024-02-21
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州机械研究所有限公司
发明人： 王星星 , 张珂源 , 原志鹏 , 施建军 , 李立建 , 彭进 , 倪增磊 , 周甲伟 , 李帅 , 吴婷婷 , 杜全斌 , 孙华为 , 凌自成 , 崔大田 , 焦红波 , 李刚 , 上官林建
摘要： 本发明提供一种磁力吸附轮及焊缝检测装置，涉及检测设备技术领域。磁力吸附轮包括第一轮体和驱动件，第一轮体包括两组翅片部，两组翅片部在第一轴线上具有轮间间隙，每组翅片部的数量为多个，每组翅片部均沿第一轴线的周向均布，且两组翅片部错位设置，以使所有的翅片部能够形成连续的第一轮体的轮面；翅片部被配置为其上至少靠近轮间间隙的部分能够发生弹性形变，且翅片部至少靠近轮间间隙的部分具有磁性；驱动件和第一轮体连接，驱动件能够驱动第一轮体转动。本发明提供的磁力吸附轮能够增大的应用于不同类型的金属壁面上，适用于曲面或者凹凸不平面的金属壁面。
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公开(公告)号：CN114452872B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210195060.8
申请日：2022-03-02
申请人： 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
摘要： 一种双层掺混料管及无残留掺混料仓，该料仓内的掺混管设为双层掺混料管，双层掺混料管内部的掺混管束和端盖上设置的振动支撑板固定连接，外套管和端盖上设置的筒形支架固定连接，在外套管上设有椭圆形孔，掺混管的进料孔上设有从椭圆形孔伸出的斜进料鸭嘴管，椭圆形孔为进料鸭嘴管留出振动空间，不会内外管干涉，掺混管束振动下料时，靠外套管来承受料仓内物料的压力，内部的掺混管束不会出现因上部和下部物料压力不同而导致上下振动幅度不同的问题，上部和下部物料进入掺混管的流量相同，物料混合更加均匀；另外，各个掺混管束通过十字形支架将振动力传递给锥形仓底内的辅助掺混管，锥形仓底内不同批次的物料也能掺混排出，整体掺混料更加均匀。
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公开(公告)号：CN114033819B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： F16F1/02
摘要： 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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公开(公告)号：CN108637117B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810543400.5
申请日：2018-05-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法，该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上根据被加工的U型管尺寸设置相应的U型槽，可实现U型管径向和切向的定位，夹紧底座上U型槽的底部设置有夹紧卡爪安装槽，两交叉的夹紧卡爪通过销轴铰接在夹紧底座上，夹紧卡爪下端通过卡爪连接板铰接在夹紧推杆上，同时两夹紧卡爪之间装有复位弹簧，U型管到达加工工位后，顶升装置上升，推动卡爪连接板与夹紧推杆的连接铰链上升，两个卡爪连接板之间的角度逐渐减小，通过卡爪连接板牵引，实现两夹紧卡爪同时向内转动，将U型管下管端轴向夹紧。
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公开(公告)号：CN108723218B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810543399.6
申请日：2018-05-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种胀管机用上端插入式组合夹紧装置及夹紧方法，该装置包括直管端简易的夹紧装置和U型端夹紧装置，直管端简易的夹紧装置包括套筒、内撑卡爪和胀管冲头；U型端夹紧装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的套筒套装在U型管的直管端，内撑卡爪插入U型直管端内，其向外的支撑力将管件直管端夹紧，所述的U型端夹紧装置的夹紧座内的U型凹槽实现对管件的固定和支撑，夹紧卡爪将管件的U型端进行夹紧，将U型管的直管端和U型管端固定夹紧后，胀管机才能对U型管件进行胀管加工。
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公开(公告)号：CN108894549A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810937257.8
申请日：2018-08-16
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明涉及一种自行车提升入库装置，该装置包括提升部件、托转部件，还包括升降板和运转架，升降板上的U型托槽将托转部件托送至支撑板下部链轮的正下方，提升链条的托钩随提升链条通过支撑板下部链轮时将托转部件钩起并拖走，托转部件位于托钩内随提升链条上升到一定高度后，将自行车的前把横向钩挂在托转部件上的两个挂钩上，提升链条钩起自行车后继续提升，当提升链条上的托钩通过支撑板上端的链轮时，托转部件通过两个小轴承滚落至导流托板上的滑槽内，托转部件在自身重力和自行车的重力作用下，在倾斜的导流托板上向下滚落至运转架的槽口内，通过两个转动爪卡住圆柱托杆的两端，运转架转动离开换下一个运转架，等待下一辆自行车被提升。
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公开(公告)号：CN108147134A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810085327.1
申请日：2018-01-29
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 周甲伟
摘要： 一种轻介共流气力输送系统，包括轻介物料与输送物料共同混合输送的正压密相气力输送系统和轻介物料负压吸送气力输送系统；正压密相气力输送系统包括高压气源、共流输送管道、轻介质供料装置和粗重输送物料供料装置，共流输送管道的出口连接有共流物料集料器，共流物料集料器的出料口连接有轻重物料分离器，轻重物料分离器的出料口连接有轻介物料料箱和粗重输送物料料箱。本发明兼具密相气力输送能耗低、物料不破碎、管壁磨损少和稀相气力输送适用范围广的优点，可用于大粒度、粗重、易碎等难以输送物料的低速密相输送，能有效拓展密相气力输送适用范围，可广泛应用于工业领域。
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公开(公告)号：CN114986461B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B25H1/14
摘要： 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
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公开(公告)号：CN114225793B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111440655.7
申请日：2021-11-30
申请人： 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
摘要： 一种悬吊式安装掺混管的掺混料仓，该掺混料仓的盖板上设有筒形支架，筒形支架外套有环形弹簧，环形弹簧的上端通过支撑板固定连接有振动器，料仓内掺混管的上端和支撑板固定连接形成悬吊结构，通过振动器为掺混管提供上下振动的动力，环形弹簧作为弹性支撑件，不仅承载能力强、具有较强缓冲吸震能力，并且环形弹簧的内外环套装结构能够很好的控制横向振动力，将振动器大部分的振动力转化成竖向振动力；该掺混料仓采用聚四氟乙烯塑料材质的多点支撑环为掺混管的下端提供支撑，多点支撑环的若干支撑凸台能够很好的吸收掉掺混管的振动力，并且这种多点支撑环的摩擦系数非常低，能够降低支撑凸台和掺混管之间的摩擦力，提高掺混管的振动效果。
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公开(公告)号：CN108128634B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810083924.0
申请日：2018-01-29
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 周甲伟
摘要： 一种可调脉冲旋流发生装置，包括分体式壳体、进口管、脉冲气流进气孔板、导杆式单向进气阀、脉冲气流强度调节板、棘轮式自锁调节杆组件、轴向起旋叶片管和出口调节管，分体式壳体包括沿左右方向同轴向设置的左壳体、中间壳体和右壳体，轴向起旋叶片管同轴向设置在中间壳体内，中间壳体顶部沿径向方向开设有侧向进气孔，中间壳体与轴向起旋叶片管的右侧之间形成脉冲旋流起旋通道，轴向起旋叶片管中心孔为轴向气流和物料通道；本发明适用范围广、能有效降低物料最小输送气流速度、降低输送能耗、减轻管道磨损、减少颗粒破碎、产生的脉冲旋流强度和频率可调，适用于粗重颗粒物料气力输送系统。
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