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公开(公告)号：CN104155950B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410382606.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了节能供暖系统设计技术领域中的一种校园供暖节能专用超低功耗控制网络系统。包括供暖主控制单元、房间控制单元、安装在供暖中心的一个调度中心收发单元、安装在每座楼宇的一个楼宇中继单元以及安装在每座楼宇的每个楼层的一个楼层中继单元；其中，调度中心收发单元通过485总线与供暖主控制单元相连，并通过无线通信方式与楼宇中继单元相连；楼宇中继单元通过无线通信方式与调度中心收发单元相连，并通过485总线与本楼宇顶层的楼层中继单元相连。本发明采用无线与有线相结合的通信方式来实现校园供暖自动控制系统控制信号与监控信号的实时双向传输，具有超低功耗的优势。
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公开(公告)号：CN104123724B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410324564.0
申请日：2014-07-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了属于计算机视觉技术领域的一种3D点云物体的快速检测方法。本发明为：步骤1：获取场景的三维点云数据，下采样待检测物体的三维点生成变密度同心箱模型；步骤2：计算变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的三维点的法向量；步骤3：下采样变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的三维点，提取各自的关键点，并生成其边缘直方图描述符；步骤4：生成变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的关键点的局部参考坐标系；步骤5：进行关键点匹配；步骤6：进行相似性分析，最终发现待检测物体。本发明可以有效的减少环境检测的处理时间，同时保证环境检测的有效性。
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公开(公告)号：CN104155950A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410382606.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了节能供暖系统设计技术领域中的一种校园供暖节能专用超低功耗控制网络系统。包括供暖主控制单元、房间控制单元、安装在供暖中心的一个调度中心收发单元、安装在每座楼宇的一个楼宇中继单元以及安装在每座楼宇的每个楼层的一个楼层中继单元；其中，调度中心收发单元通过485总线与供暖主控制单元相连，并通过无线通信方式与楼宇中继单元相连；楼宇中继单元通过无线通信方式与调度中心收发单元相连，并通过485总线与本楼宇顶层的楼层中继单元相连。本发明采用无线与有线相结合的通信方式来实现校园供暖自动控制系统控制信号与监控信号的实时双向传输，具有超低功耗的优势。
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公开(公告)号：CN104123724A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410324564.0
申请日：2014-07-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了属于计算机视觉技术领域的一种3D点云物体的快速检测方法。本发明为：步骤1：获取场景的三维点云数据，下采样待检测物体的三维点生成变密度同心箱模型；步骤2：计算变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的三维点的法向量；步骤3：下采样变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的三维点，提取各自的关键点，并生成其边缘直方图描述符；步骤4：生成变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的关键点的局部参考坐标系；步骤5：进行关键点匹配；步骤6：进行相似性分析，最终发现待检测物体。本发明可以有效的减少环境检测的处理时间，同时保证环境检测的有效性。
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