公开(公告)号：CN111452946A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910052085.0

申请日：2019-01-21

申请人： 华北电力大学

发明人： 丁文杰 ,  吴世豪 ,  吴昇阳

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64F5/10

摘要： 本发明公开了一种新型多旋翼无人机机架结构及其制造方法，多旋翼无人机机架为一体式结构，所述多旋翼无人机机架上部截面为六边形，其下部安装板截面为八边形，周围是电机安装座，上、下部和电机安装座之间通过桁架结构来连接。本发明要解决的问题是，设计出一种新型拓扑优化结构的多旋翼无人机机架，提高机架的强度、刚度和固有频率，改善结构的动态特性，减轻机架的质量，延长无人机的续航时间。

公开(公告)号：CN210133214U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920587968.7

申请日：2019-04-26

申请人： 华北电力大学

发明人： 吴昇阳

IPC分类号： B62D63/04

摘要： 本实用新型涉及物品运送辅助设备技术领域，且公开了一种基于图像识别的智能物流小车，包括小车底座，小车底座底部的四角均固定安装有四个行走轮，且小车底座的顶部固定安装有小车运送柜，小车运送柜的右侧设置有键盘操作界面，且小车运送柜的右侧且位于键盘操作界面一侧的顶部固定安装有摄像头，小车运送柜的右侧且位于摄像头的下方固定安装有超声波测距装置。该基于图像识别的智能物流小车，通过摄像头、超声波测距装置和行走轮的共同作用下，不必工作人员在工作期间下楼取快递，取文件等物品，节省了大量的工作时间，从而提高了工作效率，同时使得在物品被签收时有人脸识别与图像保存，增加了物品运送的安全性吗。

公开(公告)号：CN305985159S

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201930702626.0

申请日：2019-12-16

申请人： 华北电力大学

设计人： 吴昇阳

摘要： 1.本外观设计产品的名称：书包。
2.本外观设计产品的用途：用于盛放书本。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。