公开(公告)号：CN102759926A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210240792.0

申请日：2012-07-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 柳长安 ,  吴华 ,  杨国田 ,  刘春阳 ,  李钊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了飞行机器人系统设计领域的一种基于双MCU实现的飞行机器人系统。其特征在于，所述系统包括电源模块、通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM。本发明采用双口RAM，解决了快速与慢速设备之间的矛盾，使得通信的两个微型控制器单元MCU可以按照各自的速度对数据进行处理和交换，保证系统的可靠性。

公开(公告)号：CN102768341A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210241283.X

申请日：2012-07-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴华 ,  柳长安 ,  刘春阳 ,  杨国田 ,  李钊

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明属于电池电量监测系统设计领域，尤其涉及一种飞行机器人电池电量监测系统。技术方案是，所述系统包括微控制单元MCU、无线通信模块、电源模块、电能计量芯片、就地电能LED显示模块和数据分析计算机；本发明的效果在于，在飞行机器人飞行过程中，当电池电量不足时，控制系统能够提早控制飞行机器人安全降落，有效防止出现飞行机器人在空中由于电量不足而跌落。

公开(公告)号：CN102759926B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210240792.0

申请日：2012-07-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 柳长安 ,  李钊 ,  吴华 ,  杨国田 ,  刘春阳

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了飞行机器人系统设计领域的一种基于双MCU实现的飞行机器人系统。其特征在于，所述系统包括电源模块、通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM。本发明采用双口RAM，解决了快速与慢速设备之间的矛盾，使得通信的两个微型控制器单元MCU可以按照各自的速度对数据进行处理和交换，保证系统的可靠性。

公开(公告)号：CN102768517A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210241336.8

申请日：2012-07-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 杨国田 ,  吴华 ,  柳长安 ,  刘春阳 ,  李钊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了机器人系统设计领域的一种电缆隧道监测机器人系统。技术方案是，所述机器人系统包括监测中心和隧道检测机器人；所述隧道监测机器人包括微控制器MCU、图像采集模块、运动控制模块、通信模块、传感器模块、电子标签模块、电池电量监测模块、故障数据存储模块和时钟模块。本发明所述的隧道监测机器人系统结构简单、便于安装，实现了对隧道的环境及设备状态进行实时监测的目的。