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公开(公告)号：CN108959704A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810523993.9
申请日：2018-05-28
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明公开了属于电力系统仿真技术领域的一种考虑形态变化的奖惩权重型仿真序列相似性分析方法。该方法包括获取要分析的仿真数据，对初始数据作平均化处理后获得同维度比较的时间序列，给出软件类型整体相似度，利用仿真序列相邻时间间隔数据点的斜率变化来给出两组仿真数据整体变化趋势相似度，根据幅值占比选取的初始权重适当奖惩得到分析计算的各点权重，最后给出了两组仿真序列相似度计算的公式；本发明从定量的角度对不同软件的仿真结果数据进行处理，对于任何可以获得不同电力系统软件仿真结果的时间序列，均可以采用本方法进行分析，本方法对于离线仿真数据和在线实时数据的相似性分析也适用。
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公开(公告)号：CN108959704B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201810523993.9
申请日：2018-05-28
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明公开了属于电力系统仿真技术领域的一种考虑形态变化的奖惩权重型仿真序列相似性分析方法。该方法包括获取要分析的仿真数据，对初始数据作平均化处理后获得同维度比较的时间序列，给出软件类型整体相似度，利用仿真序列相邻时间间隔数据点的斜率变化来给出两组仿真数据整体变化趋势相似度，根据幅值占比选取的初始权重适当奖惩得到分析计算的各点权重，最后给出了两组仿真序列相似度计算的公式；本发明从定量的角度对不同软件的仿真结果数据进行处理，对于任何可以获得不同电力系统软件仿真结果的时间序列，均可以采用本方法进行分析，本方法对于离线仿真数据和在线实时数据的相似性分析也适用。
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公开(公告)号：CN108229021B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810004247.9
申请日：2018-01-03
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/367 , G06F111/10
摘要： 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，涉及一种基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器闭锁建模方法。包括：建立换流器桥臂等效模型，包含N个级联的子模块和1个桥臂电抗，并用2组包含二极管的开关组控制桥臂的闭锁与解闭锁。桥臂电抗器的积分算法采用后退欧拉算法，二极管的等效为可变电阻并联RC阻尼电路的模型，并根据二极管等效模型的稳态误差、暂态误差和二极管延时动作造成的误差计算RC阻尼电路中电容和电阻的参数。本发明有效抑制了由RTDS采用的梯形积分算法产生的数值震荡问题，减小了由RTDS仿真步长固定且不能使用插值算法导致二极管延迟动作所造成的电压波形畸变，保证了MMC换流器闭锁状态仿真的正确性和精确性。
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公开(公告)号：CN108229021A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810004247.9
申请日：2018-01-03
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，涉及一种基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器闭锁建模方法。包括：建立换流器桥臂等效模型，包含N个级联的子模块和1个桥臂电抗，并用2组包含二极管的开关组控制桥臂的闭锁与解闭锁。桥臂电抗器的积分算法采用后退欧拉算法，二极管的等效为可变电阻并联RC阻尼电路的模型，并根据二极管等效模型的稳态误差、暂态误差和二极管延时动作造成的误差计算RC阻尼电路中电容和电阻的参数。本发明有效抑制了由RTDS采用的梯形积分算法产生的数值震荡问题，减小了由RTDS仿真步长固定且不能使用插值算法导致二极管延迟动作所造成的电压波形畸变，保证了MMC换流器闭锁状态仿真的正确性和精确性。
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公开(公告)号：CN108897908B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810513103.6
申请日：2018-05-25
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/331 , G06F30/34 , H02J3/36
摘要： 本发明公开了电力系统仿真试验技术领域的一种含均压控制功能的MMC实时仿真建模方法。本发明根据MMC工作机理，建立桥臂的戴维南等值模型，同时将电容电压均衡控制模块集成在模型内部，采用并行方式的双调排序网络实现电容电压的快速排序，并基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)开发实现。本发明效果在于，避免了大量子模块运行信息和触发控制字的信道传输，模型集成度高，同时具备了较高的仿真精度，适用于构建大规模MMC实时仿真测试平台。
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公开(公告)号：CN108897908A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810513103.6
申请日：2018-05-25
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了电力系统仿真试验技术领域的一种含均压控制功能的MMC实时仿真建模方法。本发明根据MMC工作机理，建立桥臂的戴维南等值模型，同时将电容电压均衡控制模块集成在模型内部，采用并行方式的双调排序网络实现电容电压的快速排序，并基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)开发实现。本发明效果在于，避免了大量子模块运行信息和触发控制字的信道传输，模型集成度高，同时具备了较高的仿真精度，适用于构建大规模MMC实时仿真测试平台。
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公开(公告)号：CN106096140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416374.0
申请日：2016-06-14
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学 , 国家电网公司信息通信分公司
CPC分类号： Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5036 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种风电场级多工况双馈机组静态稳定降阶方法，其技术特点是：包括以下步骤：步骤1、建立双馈机组坐标系系统，构建双馈机组的超同步、次同步和功率限制的三种不同工况详细模型；步骤2、基于李雅普诺夫第一法和主导模态法建立不同工况的单机降阶模型，确定不同工况的主导模态，采用时域仿真法验证单机降阶模型的准确性；步骤3、将单机降阶模型扩展至风电场，并验证适用性。本发明专利建立的降阶模型完整涵盖了不同运行工况下双馈机组接入系统后的主导状态变量，在保证不遗漏主导模态的前提下，最大程度地降低了双馈机组的模型维数，可扩展至风电场级的静态稳定分析，避免出现“维数灾”。
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公开(公告)号：CN106452143B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610931866.3
申请日：2016-10-31
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域的基于载波移相的模块化多电平换流器MMC热冗余策略。将MMC子模块分为运行状态与冗余状态。按照设定时间间隔，从每个桥臂所有子模块中选取设定数量的运行状态子模块，并且将其电容电压输入控制器，对控制器输出的控制信号进行扩维，使其等于每个桥臂所有子模块数，以使每个子模块都有相应的触发信号。当发生故障后，在子模块选择前进行子模块选择预处理，使得电容电压的选择与控制信号的扩维能够在剔除故障子模块的基础上进行。本发明通过使每个电容按照一定的时间间隔投入运行而使每个电容电压都维持在额定值附近，在发生故障后，容冗余子模块替换故障子模块时，不会对系统的正常运行造成影响。
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公开(公告)号：CN103219739A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310150859.6
申请日：2013-04-26
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域的一种紧急功率支援控制方法。其技术方案是，将紧急功率支援功率提升曲线由斜坡变为阶梯式上升。引入能够反应整流以及逆变侧电压稳定性的信号，在功率提升过程中运用此信号判断直流功率能否提升至下一台阶。当功率提升值达到判断信号所限制的极限值或者达到控制器输出限幅最大值时，维持该信号输出。该技术考虑了外界系统的电压稳定性，在尽可能发挥紧急功率支援功能的同时，防止了功率提升幅值以及上升速率设置不当可能导致电压稳定性破坏，进而整个系统失稳的情况。解决了传统紧急功率支援参数整定不系统，适用性较差的缺点。
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公开(公告)号：CN106877714B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710287945.X
申请日：2017-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统及方法，1)放电前，打开交流断路器，闭合MMC直流侧正、负极接地开关，各桥臂中旁路开关处于断开状态，令MMC中所有子模块处于切除状态；2)对MMC各桥臂子模块进行编号，并设定投入子模块序号初始值为1，控制MMC开始第一层放电；3)设定各桥臂子模块电容的最终电压；4)当各投入子模块电容的电压值均达到设定的最终电压值时，发送更新信号到更新模块；5)更新投入子模块序号，并将更新后的投入子模块序号发送到判断模块；6)若更新后投入子模块序号大于各桥臂包括的子模块总数目，则放电过程结束，否则重复步骤3)～5)，实现MMC逐层放电。本发明可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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