公开(公告)号：CN104949658B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201510321427.6

申请日：2015-06-12

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 王璋奇 ,  黄增浩 ,  古珊珊 ,  刘佳 ,  李海超

IPC分类号： G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置，该装置装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机，支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台，同时该装置基于双目立体视觉技术，提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制，使得测量结果更加准确；另一方面，本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点，使得匹配结果更加准确，效率更高。

公开(公告)号：CN104949658A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510321427.6

申请日：2015-06-12

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 王璋奇 ,  黄增浩 ,  古珊珊 ,  刘佳 ,  李海超

IPC分类号： G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置，该装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机，支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台，同时该装置基于双目立体视觉技术，提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制，使得测量结果更加准确；另一方面，本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点，使得匹配结果更加准确，效率更高。

公开(公告)号：CN204479023U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520072215.4

申请日：2015-02-03

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 王璋奇 ,  黄增浩 ,  古珊珊 ,  刘佳 ,  李海超

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本实用新型涉及一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。本实用新型结构合理、步骤简单、操作方便、高效快捷，可以实现弧垂的快速简便测量，避免了目前测量方法的多种问题。