一种考虑小干扰稳定风险的含风电电力系统有功调度方法

    公开(公告)号:CN108063461B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810008306.X

    申请日:2018-01-04

    Abstract: 本发明属于电力调度技术领域,尤其涉及一种考虑小干扰稳定风险的含风电电力系统有功调度方法,建立考虑风速不确定性的风电出力随机性模型,基于随机响应面法计算系统概率特征根分布;根据系统概率特征根分布的概率结果,建立小干扰稳定风险指标;建立考虑小干扰稳定风险的多目标有功优化调度模型;计算系统阻尼比对发电机有功出力灵敏度并进行排序;采用改进NSGA‑II算法进行求解,得到有功调度结果。本发明设计的有功优化调度方法,兼顾了系统经济成本和稳定性要求,建立了考虑系统安全性和经济性的多目标有功优化调度模型,并且有效减少系统有功调整带来的扰动,提高系统的安全性,具有一定的现实意义。

    一种考虑小干扰稳定风险的含风电电力系统有功调度方法

    公开(公告)号:CN108063461A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201810008306.X

    申请日:2018-01-04

    Abstract: 本发明属于电力调度技术领域,尤其涉及一种考虑小干扰稳定风险的含风电电力系统有功调度方法,建立考虑风速不确定性的风电出力随机性模型,基于随机响应面法计算系统概率特征根分布;根据系统概率特征根分布的概率结果,建立小干扰稳定风险指标;建立考虑小干扰稳定风险的多目标有功优化调度模型;计算系统阻尼比对发电机有功出力灵敏度并进行排序;采用改进NSGA‑II算法进行求解,得到有功调度结果。本发明设计的有功优化调度方法,兼顾了系统经济成本和稳定性要求,建立了考虑系统安全性和经济性的多目标有功优化调度模型,并且有效减少系统有功调整带来的扰动,提高系统的安全性,具有一定的现实意义。

    基于双目立体视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置

    公开(公告)号:CN104949658B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201510321427.6

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置,该装置装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机,支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台,同时该装置基于双目立体视觉技术,提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制,使得测量结果更加准确;另一方面,本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点,使得匹配结果更加准确,效率更高。

    基于双目立体视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置

    公开(公告)号:CN104949658A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510321427.6

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置,该装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机,支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台,同时该装置基于双目立体视觉技术,提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制,使得测量结果更加准确;另一方面,本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点,使得匹配结果更加准确,效率更高。

    一种输电线路弧垂快速测量装置

    公开(公告)号:CN204479023U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201520072215.4

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路弧垂快速测量装置,包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机,相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机,该两个相机分别通过数据线连接有一上位机,上位机控制两个相机;相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架;在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台,旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。本实用新型结构合理、步骤简单、操作方便、高效快捷,可以实现弧垂的快速简便测量,避免了目前测量方法的多种问题。

    一种方便使用的多功能连体桌椅

    公开(公告)号:CN203969749U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420384652.5

    申请日:2014-07-14

    Abstract: 一种方便使用的多功能连体桌椅,包括课桌和座椅,课桌腿和座椅腿底部经底杆连接,课桌腿对称设置,课桌腿上部设有桌面和桌斗板,桌面和桌斗板之间由连接组件构成可变间距连接,所述桌面一侧与一课桌腿铰接,桌面另一侧由另一课桌腿支撑,桌面和桌斗板可以整体翻转使两课桌腿之间构成通行通道。本实用新型主要优点如下:1、桌面、桌斗板与桌腿间为的回转副连接结构,使用时将过道设于前后两排连体桌椅之间,使坐在一排任意位置的人员都可以在不影响他人情况下自由出入;2、课桌腿上装有插座、网线接口,方便听课人员使用计算机和连网;3、座椅下方设置可翻转的垃圾斗,在便于垃圾投放的同时方便保洁人员的统一打扫。

    可自由出入人员的多功能桌椅

    公开(公告)号:CN303383315S

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201530084503.7

    申请日:2015-04-02

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:可自由出入人员的多功能桌椅。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于可自由出入人员的教学用多功能桌椅。3.本外观设计产品的设计要点:本产品的设计要点在于形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。

    变电站巡检机器人
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN303320308S

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201430531979.6

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:变电站巡检机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于变电站巡检。3.本外观设计产品的设计要点:形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

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