公开(公告)号：CN104991488A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510275077.4

申请日：2015-05-27

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 张文建 ,  房静 ,  刘欢 ,  黄虹霖

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。

公开(公告)号：CN104991488B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510275077.4

申请日：2015-05-27

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 张文建 ,  房静 ,  刘欢 ,  黄虹霖

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。

公开(公告)号：CN204631521U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520346519.5

申请日：2015-05-27

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 邢迪雄 ,  吴鹏 ,  庄文秀 ,  黄虹霖 ,  吴芝浩 ,  房静 ,  周子杰 ,  王焕捷

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种电缆隧道机器人，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本实用新型能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。