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公开(公告)号：CN106896716B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710255456.6
申请日：2017-04-17
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种基于灰狼算法的微电网交直流断面换流器PID参数优化方法：设定狼群中狼的个数、最大迭代次数、所求问题维度以及PID参数变量取值范围，初始化狼群位置；计算每条狼所在位置对应的整定模型目标函数值，即PID控制效果的目标函数值；根据整定模型目标函数值，将狼群划分为α狼为PID效果最优的狼，β狼为PID效果次优的狼，δ狼为PID效果第三优的狼，ω狼为剩余的狼；计算α狼所在位置对应的检验模型目标函数值；判断检验模型PID控制效果是否连续V次无改进；对代表PID参数的狼群位置更新；判断当前迭代次数是否达到设定的最大迭代次数；输出α狼所在位置，即微电网交直流断面换流器全局最优PID参数值。本发明使得PID控制器参数可以整定到给定目标下的最优值。
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公开(公告)号：CN108471124B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810374146.0
申请日：2018-04-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 一种光伏逆变器接入交直流混合微电网的谐振抑制方法，包括：将多台并网逆变器并联接入交直流混合微电网中，对于采用逆变器侧电流控制结构的逆变器，引入电容电压反馈，通过改变基波电流指令信号，模拟无源阻尼的效果，抑制LCL滤波电路的谐振峰，确保逆变器的稳定性；应用H‑infinity模型匹配技术设计电流内环控制器，用于追踪各次有源阻尼环附加谐波指令电流；选择PR控制器作为外环基波电流控制器，在PR控制器反馈回路加上有源阻尼环附加谐波指令电流实现逆变器侧电流中的基波分量与谐波分量的解耦控制。本发明的方法有效地解决光伏逆变器接入交直流混合微电网的谐振抑制问题。
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公开(公告)号：CN106786805B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710199927.6
申请日：2017-03-29
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 一种计及光伏集群接入的交直潮流断面协调最优控制方法：引入开关函数，基于单台换流器的计及非线性特性的交直潮流断面数学模型、动态扩张方法和坐标变换，建立由多台换流器构成的计及非线性特性的交直潮流断面数学模型；构建功率协调最优控制器，实现交直潮流断面传输功率的合理分配和直流母线电压的一次调节；构建电压恢复最优控制器，对直流母线电压进行恢复控制，实现对直流母线电压的二次调节，并改善直流母线电压的动态响应特性。本发明能够快速平抑功率波动，维持交直流混合微网内部功率平衡；在实现对多台并联运行换流器的协调控制的同时，又能保证各换流器具有最优的动态响应特性；既能保证零动态渐进稳定，又能实现换流器动态特性最优控制。
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公开(公告)号：CN106786805A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710199927.6
申请日：2017-03-29
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力公司
CPC分类号： Y02E10/563 , H02J3/46 , H02J3/06 , H02J3/24 , H02J3/383 , H02J2003/007
摘要： 一种计及光伏集群接入的交直潮流断面协调最优控制方法：引入开关函数，基于单台换流器的计及非线性特性的交直潮流断面数学模型、动态扩张方法和坐标变换，建立由多台换流器构成的计及非线性特性的交直潮流断面数学模型；构建功率协调最优控制器，实现交直潮流断面传输功率的合理分配和直流母线电压的一次调节；构建电压恢复最优控制器，对直流母线电压进行恢复控制，实现对直流母线电压的二次调节，并改善直流母线电压的动态响应特性。本发明能够快速平抑功率波动，维持交直流混合微网内部功率平衡；在实现对多台并联运行换流器的协调控制的同时，又能保证各换流器具有最优的动态响应特性；既能保证零动态渐进稳定，又能实现换流器动态特性最优控制。
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公开(公告)号：CN108574309A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810373601.5
申请日：2018-04-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02J5/00
摘要： 一种适用于交直流混合微电网的无差直流电压下垂控制方法：根据交直流混合微网额定运行点参数，分别设定连接在交流侧与直流侧之间的换流器中的下垂模块内直流侧母线电压最低值和额定运行点下的下垂系数；将设定的额定运行点下的下垂系数作为模型辨识的初值，用有限长度的脉冲响应序列来辨识出下垂模块的数学模型；对辨识出的下垂模块的数学模型进行离线逆建模，得到下垂模块的逆模型；以得到的下垂模块的逆模型作为串联控制器，对下垂模块的动态特性作开环控制，在直流侧微网与交流侧微网交换功率波动时，自适应调节实际下垂模块中的下垂系数，实现直流母线电压0误差调节。本发明使直流微网的运行电压控制更准确，满足电能质量中相关的电压质量标准。
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公开(公告)号：CN107317337A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710583868.2
申请日：2017-07-18
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力公司
摘要： 一种交直流混合微网潮流控制器的分散协调控制方法：在分布于交直流混合微网的直流母线和交流母线之间的多个潮流控制器中，选择一个作为基准潮流控制器，其余均作为从属潮流控制器；将基准潮流控制器的控制单元作为基准控制单元，使用自适应逆反下垂的控制方法设计基准控制单元，使基准潮流控制器的输出电压稳定在设定电压值，将基准潮流控制器的反下垂系数和输出有功功率作为输出端，输出到从属控制单元中；将每一个从属潮流控制器的控制单元作为一个从属控制单元，从属控制单元根据接收到的基准潮流控制器输出的反下垂系数和有功功率，计算出对应的反下垂系数，并进行反下垂控制。本发明使各潮流控制器按照额定容量进行功率的分配，提高了功率分配的精度。
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公开(公告)号：CN106896716A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710255456.6
申请日：2017-04-17
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种基于灰狼算法的微电网交直流断面换流器PID参数优化方法：设定狼群中狼的个数、最大迭代次数、所求问题维度以及PID参数变量取值范围，初始化狼群位置；计算每条狼所在位置对应的整定模型目标函数值，即PID控制效果的目标函数值；根据整定模型目标函数值，将狼群划分为α狼为PID效果最优的狼，β狼为PID效果次优的狼，δ狼为PID效果第三优的狼，ω狼为剩余的狼；计算α狼所在位置对应的检验模型目标函数值；判断检验模型PID控制效果是否连续V次无改进；对代表PID参数的狼群位置更新；判断当前迭代次数是否达到设定的最大迭代次数；输出α狼所在位置，即微电网交直流断面换流器全局最优PID参数值。本发明使得PID控制器参数可以整定到给定目标下的最优值。
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公开(公告)号：CN108574309B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810373601.5
申请日：2018-04-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02J5/00
摘要： 一种适用于交直流混合微电网的无差直流电压下垂控制方法：根据交直流混合微网额定运行点参数，分别设定连接在交流侧与直流侧之间的换流器中的下垂模块内直流侧母线电压最低值和额定运行点下的下垂系数；将设定的额定运行点下的下垂系数作为模型辨识的初值，用有限长度的脉冲响应序列来辨识出下垂模块的数学模型；对辨识出的下垂模块的数学模型进行离线逆建模，得到下垂模块的逆模型；以得到的下垂模块的逆模型作为串联控制器，对下垂模块的动态特性作开环控制，在直流侧微网与交流侧微网交换功率波动时，自适应调节实际下垂模块中的下垂系数，实现直流母线电压0误差调节。本发明使直流微网的运行电压控制更准确，满足电能质量中相关的电压质量标准。
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公开(公告)号：CN108471124A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810374146.0
申请日：2018-04-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
CPC分类号： Y02E10/563 , H02J3/24 , H02J3/383
摘要： 一种光伏逆变器接入交直流混合微电网的谐振抑制方法，包括：将多台并网逆变器并联接入交直流混合微电网中，对于采用逆变器侧电流控制结构的逆变器，引入电容电压反馈，通过改变基波电流指令信号，模拟无源阻尼的效果，抑制LCL滤波电路的谐振峰，确保逆变器的稳定性；应用H-infinity模型匹配技术设计电流内环控制器，用于追踪各次有源阻尼环附加谐波指令电流；选择PR控制器作为外环基波电流控制器，在PR控制器反馈回路加上有源阻尼环附加谐波指令电流实现逆变器侧电流中的基波分量与谐波分量的解耦控制。本发明的方法有效地解决光伏逆变器接入交直流混合微电网的谐振抑制问题。
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公开(公告)号：CN107317337B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710583868.2
申请日：2017-07-18
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 一种交直流混合微网潮流控制器的分散协调控制方法：在分布于交直流混合微网的直流母线和交流母线之间的多个潮流控制器中，选择一个作为基准潮流控制器，其余均作为从属潮流控制器；将基准潮流控制器的控制单元作为基准控制单元，使用自适应逆反下垂的控制方法设计基准控制单元，使基准潮流控制器的输出电压稳定在设定电压值，将基准潮流控制器的反下垂系数和输出有功功率作为输出端，输出到从属控制单元中；将每一个从属潮流控制器的控制单元作为一个从属控制单元，从属控制单元根据接收到的基准潮流控制器输出的反下垂系数和有功功率，计算出对应的反下垂系数，并进行反下垂控制。本发明使各潮流控制器按照额定容量进行功率的分配，提高了功率分配的精度。
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