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公开(公告)号：CN109359407B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811285766.3
申请日：2018-10-31
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种判定层状围岩体巷道顶板岩层失稳形态与高度的方法，包括：从巷道顶板自下而上的逐层分析岩层直至找到稳定岩层，根据获得巷道顶板岩层极限跨距[L]；该岩层的极限跨距[L]小于巷道的实际跨度L时，则该岩层失稳垮落；该岩层的极限跨距[L]大于巷道的实际跨度L时，引入了铰接岩块结构的滑落失稳条件和铰接岩块结构的变形失稳条件，进行进一步分析判断，提高了岩层稳定性判断的准确程度。
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公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN112627815A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011636548.7
申请日：2020-12-31
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括：若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面；其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。
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公开(公告)号：CN108956320A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811179381.9
申请日：2018-10-10
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N3/12
CPC分类号： G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0067
摘要： 本发明涉及巷道围岩破坏物理模拟试验技术领域，尤其是涉及一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统。该巷道围岩破坏物理模拟试验装置包括：加载装置和柔性膜袋；所述加载装置具有用于放置试件的箱式加载空间；所述柔性膜袋分别设置于所述加载装置的内表面，所述柔性膜袋允许油液注入至自身内部的压腔，所述压腔至少具有一用于与试件相接触的柔性面。本发明可以有效的克服原有技术的缺陷，消除加载系统与试件之间的摩擦力，消除实验过程中产生的边界效应。而且本发明整体装置的稳定性高，有效避免漏液的情况。同时,该装置结构设计巧妙实用，制造成本低，利于推广与应用。
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公开(公告)号：CN109446659B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811285772.9
申请日：2018-10-31
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种综合预测煤层巷道冒顶高度和隐患分级的方法，其特征在于，包括：步骤一，将巷道冒顶类型i分为四种：裂隙围岩体巷道顶板局部块体冒顶、蝶形塑性区碎裂围岩体巷道顶板冒顶、弱粘结层状围岩体巷道复合顶板冒顶和松散围岩体巷道顶板冒顶；步骤二，针对每种冒顶类型建立数学模型，分别计算在矿井顶板上第k个坐标点的上述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi；步骤三，根据每种冒顶发生的经验概率，获得每种冒顶发生概率的加权平均系数，根据所述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi和每种冒顶发生概率的加权平均系数，获得冒顶高度的综合预测值Hk。以解决现有技术中存在的巷道顶板岩层结构复杂冒顶高度和隐患分级难以综合确定的技术问题。
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公开(公告)号：CN109446659A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811285772.9
申请日：2018-10-31
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种综合预测煤层巷道冒顶高度和隐患分级的方法，其特征在于，包括：步骤一，将巷道冒顶类型i分为四种：裂隙围岩体巷道顶板局部块体冒顶、蝶形塑性区碎裂围岩体巷道顶板冒顶、弱粘结层状围岩体巷道复合顶板冒顶和松散围岩体巷道顶板冒顶；步骤二，针对每种冒顶类型建立数学模型，分别计算在矿井顶板上第k个坐标点的上述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi；步骤三，根据每种冒顶发生的经验概率，获得每种冒顶发生概率的加权平均系数，根据所述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi和每种冒顶发生概率的加权平均系数，获得冒顶高度的综合预测值Hk。以解决现有技术中存在的巷道顶板岩层结构复杂冒顶高度和隐患分级难以综合确定的技术问题。
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公开(公告)号：CN109359407A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811285766.3
申请日：2018-10-31
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种判定层状围岩体巷道顶板岩层失稳形态与高度的方法，包括：从巷道顶板自下而上的逐层分析岩层直至找到稳定岩层，根据 获得巷道顶板岩层极限跨距[L]；该岩层的极限跨距[L]小于巷道的实际跨度L时，则该岩层失稳垮落；该岩层的极限跨距[L]大于巷道的实际跨度L时，引入了铰接岩块结构的滑落失稳条件和铰接岩块结构的变形失稳条件，进行进一步分析判断，提高了岩层稳定性判断的准确程度。
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公开(公告)号：CN213980784U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023321794.1
申请日：2020-12-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括：若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面；其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本实用新型提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。
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公开(公告)号：CN209055414U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821642920.3
申请日：2018-10-10
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本实用新型涉及巷道围岩破坏物理模拟试验技术领域，尤其是涉及一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统。该巷道围岩破坏物理模拟试验装置包括：加载装置和柔性膜袋；所述加载装置具有用于放置试件的箱式加载空间；所述柔性膜袋分别设置于所述加载装置的内表面，所述柔性膜袋允许油液注入至自身内部的压腔，所述压腔至少具有一用于与试件相接触的柔性面。本实用新型可以有效的克服原有技术的缺陷，消除加载系统与试件之间的摩擦力，消除实验过程中产生的边界效应。而且本实用新型整体装置的稳定性高，有效避免漏液的情况。同时,该装置结构设计巧妙实用，制造成本低，利于推广与应用。
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