公开(公告)号：CN102530221A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210040783.7

申请日：2012-02-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  何杰 ,  胡炼 ,  张智刚 ,  臧英 ,  苗峻齐 ,  陈雄飞

IPC: B63H25/24

Abstract: 本发明提供的船外机自动转向机构是在船外机上安装的一个大齿轮和直流电机上的小齿轮形成齿轮系，构成转向传动机构，控制电路通过控制直流电机正反转向以控制船外机转动的方向，从而实现船只行驶方向改变。高精度编码器检测船外机转向角度并反馈到控制器实现闭环控制。通过手动离合装置可以方便地将自动转向切换到手动操作，只要松开张紧螺杆，分离传动机构小齿轮和大齿轮即可。

公开(公告)号：CN102607499A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210064388.2

申请日：2012-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  资双飞 ,  苗峻齐 ,  廖娟 ,  周志艳 ,  何杰 ,  严乙桉

IPC: G01B21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种车载农田三维地形测量装置，包括GPS接收机、GPS天线、AHRS姿态传感器、绝对编码器、数据采集器和平地机的平地铲。本发明的测量精度高、作业效率高，操作简单，而且可用于旱地和水田的三维地形的精准测量。

公开(公告)号：CN101507428B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200910038263.0

申请日：2009-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  周志艳 ,  洪添胜 ,  臧英 ,  苗峻齐 ,  何锐敏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。

公开(公告)号：CN102349388A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110209225.4

申请日：2011-07-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  资双飞 ,  苗峻齐 ,  何杰 ,  周志艳 ,  陆华忠 ,  严乙桉

IPC: A01C15/00 ,  G01N27/22 ,  G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种施肥机监控系统，包括控制电路和传感装置，所述控制电路与所述传感装置连接，所述传感装置包括电容传感器；所述电容传感器包括两个极板，所述极板固定于施肥机的排肥管内，所述极板各通过一根导线与控制电路连接；所述传感装置还包括编码速度传感器，所述编码速度传感器安装于施肥机的排肥器的传动轴上。本发明能及时自动监测施肥机的肥箱排空或排肥管堵塞状况，并且具有可靠性高、使用寿命长的优点，提高了工作效率，保证了施肥质量，减少了操作者的劳动强度。

公开(公告)号：CN101507428A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910038263.0

申请日：2009-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  周志艳 ,  洪添胜 ,  臧英 ,  苗峻齐 ,  何锐敏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。

公开(公告)号：CN202112023U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120165683.8

申请日：2011-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  资双飞 ,  胡炼 ,  苗峻齐 ,  王在满 ,  陆华忠 ,  周志艳

IPC: A01C15/00 ,  G01V8/10 ,  G01V3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种施肥监测装置，其特征在于：包括壳体（1）及设在监测处的传感器总成，所述壳体（1）内设有控制电路，所述传感器总成分别与控制电路电连接，所述控制电路包括电源模块（21）、开关模块（25）与驱动模块（23）；开关模块（25）控制电源模块（21），电源模块（21）给驱动模块（23）供电；驱动模块（23）接收传感器总成的信号。本实用新型施肥监测装置能及时监测到肥料不足或堵塞，提高工作效率，保证施肥质量，操作方便。