公开(公告)号：CN105144939A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510392082.3

申请日：2015-07-03

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  陈英志 ,  阮易强

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种大苗水稻插秧机器手，包括运动机构和机器手；运动机构包括机器臂、关节和缓冲限位块；机器手包括机器手框架、机器手杠杆和机器手关节，通过电机驱动和钢缆牵引，实现平面多关节机器臂运动控制，由关节角度限位实现机器臂起点和终点两种固定动作，由机器臂终端的机器手配合动作，实现大苗水稻插秧作业。该机器手控制变量少，结构简单，制作成本低，易于推广应用。

公开(公告)号：CN105054232A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510450601.7

申请日：2015-07-28

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  杨洲 ,  孙振刚 ,  吕建秋 ,  廖思聪 ,  周伟隆

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本发明涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本发明还涉及辣木籽的脱壳方法。本发明的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。

公开(公告)号：CN105089507B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510556160.9

申请日：2015-09-01

申请人： 华南农业大学

发明人： 杨洲 ,  闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  阮易强 ,  陈英志

IPC分类号： E21B10/44

摘要： 本发明公开了一种高效破土钻头，包括主轴、连接在主轴上的螺旋导叶和破土端；破土端包括两个外侧破土端和两个中央破土端，外侧破土端固定在螺旋导叶的对称位置上，中央破土端连接在钻头主轴的末端。该破土钻头在紧实度高的环境里破土效果好，碎石通过性高，耗能低，结构简单，易于加工。

公开(公告)号：CN105035205B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510482146.9

申请日：2015-08-07

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  陈英志 ,  周伟隆 ,  阮易强

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构。本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。

公开(公告)号：CN105191546A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510634155.5

申请日：2015-09-28

申请人： 华南农业大学

发明人： 杨洲 ,  闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆

IPC分类号： A01C5/04

摘要： 本发明公开了一种节能电动挖穴机，由电机驱动传动轴，套筒与传动轴通过单向棘轮连接，中心单向膨胀钻头连接在传动轴末端，传动轴和套筒上固定螺旋导叶，电机正转时，中心单向膨胀钻头和套筒向下破土，碎土由螺旋导叶排出，形成一个空心圆柱形土芯，电机反转时，套筒失去单向棘轮传动，中心单向膨胀钻头反向膨胀，卡死土芯，可将土芯取出。本发明装置破土效果好，破土率小，节能；简单便携、操作方便、适合各种地形。

公开(公告)号：CN105059509A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510450587.0

申请日：2015-07-28

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  陈英志 ,  林镇涛

IPC分类号： B63H1/04

摘要： 本发明涉及一种螺旋推进式水田行走机包括车架、左推进轴、右推进轴、左旋螺旋导叶、右旋螺旋导叶、左驱动机构、右驱动机构、船板；所述的左推进轴和右推进轴对称安装在车架下端的左右两侧，所述的左旋螺旋导叶和右旋螺旋导叶分别设置在右推进轴和左推进轴上，分别驱动左推进轴和右推进轴转动的左驱动机构和右驱动机构安装在车架上。所述的船板固定在车架的前端。本发明的螺旋推进式水田行走机可直接行走在软泥层之上，适合小块水田作业，不易空转打滑、结构简单、质量轻、成本低，属于农业机械领域。

公开(公告)号：CN105035205A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510482146.9

申请日：2015-08-07

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  陈英志 ,  周伟隆 ,  阮易强

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构。本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。

公开(公告)号：CN105054232B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201510450601.7

申请日：2015-07-28

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  杨洲 ,  孙振刚 ,  吕建秋 ,  廖思聪 ,  周伟隆

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本发明涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本发明还涉及辣木籽的脱壳方法。本发明的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。

公开(公告)号：CN105144939B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510392082.3

申请日：2015-07-03

申请人： 华南农业大学

发明人： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  陈英志 ,  阮易强

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种大苗水稻插秧机器手，包括运动机构和机器手；运动机构包括机器臂、关节和缓冲限位块；机器手包括机器手框架、机器手杠杆和机器手关节，通过电机驱动和钢缆牵引，实现平面多关节机器臂运动控制，由关节角度限位实现机器臂起点和终点两种固定动作，由机器臂终端的机器手配合动作，实现大苗水稻插秧作业。该机器手控制变量少，结构简单，制作成本低，易于推广应用。

公开(公告)号：CN105089507A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510556160.9

申请日：2015-09-01

申请人： 华南农业大学

发明人： 杨洲 ,  闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  阮易强 ,  陈英志

IPC分类号： E21B10/44

摘要： 本发明公开了一种高效破土钻头，包括主轴、连接在主轴上的螺旋导叶和破土端；破土端包括两个外侧破土端和两个中央破土端，外侧破土端固定在螺旋导叶的对称位置上，中央破土端连接在钻头主轴的末端。该破土钻头在紧实度高的环境里破土效果好，碎石通过性高，耗能低，结构简单，易于加工。