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公开(公告)号：CN113159060B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110199295.X
申请日：2021-02-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种农作物虫害检测方法及系统，该方法包括：S1，采集并处理待检测农作物虫害图像；S2，对待检测农作物虫害图像进行特征提取，提取到虫害的特征参数，根据虫害的特征参数获得分类特征；S3，将分类特征输入已训练好的深度学习检测模型，深度学习检测模型识别出虫害的类别；S4，判断虫害的类别是否满足预设报警类别；若是，则执行步骤S5；S5，发出警报，并输出虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对农作物虫害进行识别检测，并给出相应的虫害防治措施，有效控制虫害对农作物的破坏，从而提高农产品的产量。
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公开(公告)号：CN105891908A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247161.X
申请日：2016-04-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN103754367A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025531.6
申请日：2014-01-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用，包括驱动电机、螺旋桨横梁、机身、蓄电池和控制系统、螺旋桨转向装置、高压容器、起落架、螺旋桨、喷头和高压阀，在飞行时利用喷施对象的反作用力辅助螺旋桨产生升力，增大了无人飞行器的有效载荷，提高了工作效率，而且可增加续航时间，便于飞行姿态调整，提高了小型无人飞行器用于大面积农田喷施的可行性。
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公开(公告)号：CN114889934A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210444015.1
申请日：2022-04-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种易拉型罐头盖，包括盖本体，所述盖本体包括第一部件和第二部件，所述第二部件固定连接到所述第一部件上，所述第二部件包括拉环部，所述第一部件上设置有凹入部，所述第二部件的拉环部与所述凹入部的位置相对应，并且所述拉环部相对于所述第一部件的上表面呈向上倾斜状，倾斜角度为20°‑30°。根据本发明的易拉型罐头盖易开启、防划伤，符合人机工程学要求。
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公开(公告)号：CN105890623B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN113159060A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110199295.X
申请日：2021-02-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了一种农作物虫害检测方法及系统，该方法包括：S1，采集并处理待检测农作物虫害图像；S2，对待检测农作物虫害图像进行特征提取，提取到虫害的特征参数，根据虫害的特征参数获得分类特征；S3，将分类特征输入已训练好的深度学习检测模型，深度学习检测模型识别出虫害的类别；S4，判断虫害的类别是否满足预设报警类别；若是，则执行步骤S5；S5，发出警报，并输出虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对农作物虫害进行识别检测，并给出相应的虫害防治措施，有效控制虫害对农作物的破坏，从而提高农产品的产量。
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公开(公告)号：CN105054232B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510450601.7
申请日：2015-07-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本发明还涉及辣木籽的脱壳方法。本发明的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。
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公开(公告)号：CN105890623A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C23/005
摘要： 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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