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公开(公告)号：CN108203000A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN109224970A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811209186.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式植保喷施农药自动混配装置及控制方法，所述装置包括混药箱、储药罐和主控制器；所述储药罐的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；所述混药箱上部设有进药道，混药箱的进水口通过泵水管与水源连接，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；所述主控制器用于控制储药罐输送至混药箱的农药量、水源输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备药箱的药液量。本发明采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比，能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量。
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公开(公告)号：CN107866051A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
CPC classification number: A63B67/06 , A63B2067/063
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN108203000B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN109649658B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107866051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN109649658A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN207356586U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721295589.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63H33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种飞盘抛射装置，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本实用新型的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN207827407U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820094423.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209834010U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920110642.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本实用新型通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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