一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置

    公开(公告)号:CN113753530B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202111185784.6

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置,包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统;所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器,定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方,一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面,每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本发明可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置,使加工出来的果皮果蒂完整性更好,同时降低开皮刀具的损耗,提高茶枝柑初加工生产效率,降低劳动成本。

    基于深层信息影像互动的木材艺术品加工辅助仪器及方法

    公开(公告)号:CN114742837B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210663683.3

    申请日:2022-06-14

    Inventor: 王浩嘉 张德峰

    Abstract: 本发明公开了基于深层信息影像互动技术的木材艺术品加工辅助仪器及方法,红外摄像头和投影头安装在外壳的外表面,外壳的内部设置有电源、处理器模块、散热模块、数据线组。本发明先采用红外摄像头扫描待加工的木材表面,得到木材蛀洞红外图像;通过处理器模块处理后,得到木材蛀洞轮廓形态学梯度图即等温曲线;通过对等温曲线图像的分析,计算得到木材内部蛀洞位置信息;将木材蛀洞位置信息进行可视化图像渲染重建,然后通过投影头把木材蛀洞信息图像的成像投影到木材表面上。本发明可以对木材深层信息进行采集,实现木材内部状态从不可视化到可视化,并加强与木雕艺术工作者的互动,提高木材艺术品的加工质量与效率。

    基于深层信息影像互动的木材艺术品加工辅助仪器及方法

    公开(公告)号:CN114742837A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210663683.3

    申请日:2022-06-14

    Inventor: 王浩嘉 张德峰

    Abstract: 本发明公开了基于深层信息影像互动技术的木材艺术品加工辅助仪器及方法,红外摄像头和投影头安装在外壳的外表面,外壳的内部设置有电源、处理器模块、散热模块、数据线组。本发明先采用红外摄像头扫描待加工的木材表面,得到木材蛀洞红外图像;通过处理器模块处理后,得到木材蛀洞轮廓形态学梯度图即等温曲线;通过对等温曲线图像的分析,计算得到木材内部蛀洞位置信息;将木材蛀洞位置信息进行可视化图像渲染重建,然后通过投影头把木材蛀洞信息图像的成像投影到木材表面上。本发明可以对木材深层信息进行采集,实现木材内部状态从不可视化到可视化,并加强与木雕艺术工作者的互动,提高木材艺术品的加工质量与效率。

    一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置

    公开(公告)号:CN113753530A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111185784.6

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置,包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统;所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器,定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方,一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面,每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本发明可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置,使加工出来的果皮果蒂完整性更好,同时降低开皮刀具的损耗,提高茶枝柑初加工生产效率,降低劳动成本。

    一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置

    公开(公告)号:CN215973649U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122450239.7

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置,包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统;所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器,定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方,一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面,每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本实用新型可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置,使加工出来的果皮果蒂完整性更好,同时降低开皮刀具的损耗,提高茶枝柑初加工生产效率,降低劳动成本。

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