公开(公告)号：CN115053832A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210758913.4

申请日：2022-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  李泽颖 ,  张晓涛

IPC: A01K39/012 ,  A01K39/014 ,  A01K45/00 ,  A01K67/02 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于平养鸡的饲料转化率监测系统及监测方法，其中监测系统包括框架、门板、饲料槽、饲料称重装置、鸡只称重装置、饲料添加装置、身份识别装置、中央控制装置和中央处理装置，框架内设有容纳腔，门板通过风撑机构安装于容纳腔的前端，鸡只称重装置安装于容纳腔；饲料槽通过饲料称重装置安装于框架，框架的后板设有饲养孔；饲料添加装置位于饲料槽的上方；身份识别装置安装于框架的后板；鸡只称重装置、饲料称重装置、身份识别装置和饲料添加装置均与中央控制装置连接，中央控制装置与中央处理装置连接。本发明可实现饲料的自动添加和存储，自动化程度高。与人工饲养相比，更加精确、高效，减少了饲料的浪费，也可降低人工成本。

公开(公告)号：CN114043493A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111324568.5

申请日：2021-11-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  张晓涛 ,  邓鸿锋

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法，所述机器人包括履带式移动平台和电动升降台，电动升降台设置在履带式移动平台上，沿电动升降台的高度方向设置有环境监测传感器组，沿电动升降台的高度方向在左右两侧各设置一列监控摄像头及拾音麦克风传感器，电动升降台使监控摄像头及拾音麦克风传感器对准所巡检鸡笼的鸡只，履带式移动平台上搭载带有隔振装置的惯性导航传感器、超声波传感器阵列和触碰传感器。本发明基于履带式移动平台、电动升降台、监控摄像头以及环境监测传感器组以及环境监测传感器组，结合结构设计和环境、集音、视频多源信息监测技术的优势实现对多层笼养家禽的自动化巡检、畜禽个体生长状况精准监测以及环境参数空间分布动态监测的功能。

公开(公告)号：CN116296975A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310222639.3

申请日：2023-03-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  杨奇炼 ,  张晓涛 ,  李泽颖 ,  廖峻添

IPC: G01N5/00 ,  A01K39/012 ,  A01K45/00 ,  G01G17/08 ,  G01G13/02 ,  G01G13/24 ,  G01G21/28 ,  G01G23/36 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于平养鸡的饲料转化率测定装置及鸡只采食识别方法，该装置包括框架、鸡只限位机构、鸡只称重机构、饲料称重机构、自动加料机构、鸡只身份识别机构、中央控制器和中央处理器；所述框架内设有容置腔，所述鸡只限位机构设置在容置腔的前端，所述鸡只限位机构包括2块限位板和垂直限位轴组件，此2块限位板相对设置以形成通道，该通道的宽度自后端向前端逐渐缩小，垂直限位轴组件设置在通道，鸡只称重机构安装在通道的底面，通道的前方设有饲料槽，饲料槽上方设有自动加料机构，饲料槽的下方设有饲料称重机构。本发明能精确计算鸡只的饲料转化率，减轻了人工测定对鸡群产生的影响，具有准确、高效和节省人工成本等优点。