公开(公告)号：CN115527283A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211149271.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  李看 ,  蒋佳城 ,  杨奇炼

IPC: G07C1/20 ,  G06K17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡舍内巡检平台及巡检方法，所述巡检平台包括可移动平台、底层控制单元、与底层控制单元连接的驱动机构、传感器装置、标签检测单元、远程监控机构；所述可移动平台搭载有传感器装置、标签检测单元和底层控制单元，所述可移动平台与驱动机构、远程监控机构连接。本发明基于底层控制单元，利用巡检平台的内外传感器，实现了在笼养鸡舍内复杂环境中较高精度的定位功能；同时，利用标签检测单元进行位置纠偏，进一步提高了定位的准确性，从而解决了笼养鸡舍巡检过程中定位易失效以及定位设备成本高的技术问题。

公开(公告)号：CN117859672A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410102407.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  杨奇炼 ,  黄天荣 ,  廖峻添

IPC: A01K45/00 ,  A01K39/012 ,  A01K35/00 ,  A01K67/02

Abstract: 本发明公开了一种用于平养鸡的单向通道式饲料转化率测定装置及方法，该装置包括框架、鸡只识别机构、鸡只限行机构、自动屏蔽门机构、鸡只称重机构、饲料称重机构、自动饲喂机构、鸡只驱赶机构、中央控制器和上位机；框架内设有容纳腔，容纳腔的前方设有料斗，自动饲喂机构位于料斗的上方；料斗的下方设有升降台，料斗通过升降台固定安装在框架的底板，底板的下方设有饲料称重机构；鸡只称重机构安装在容纳腔的底面；自动屏蔽门机构包括鸡只入口屏蔽门和鸡只出口屏蔽门，鸡只限行机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别安装在所述鸡只入口屏蔽门的两个门板，本发明能准确测量鸡只的饲料转化率，提高饲养效率。

公开(公告)号：CN117237143A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310976097.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  廖峻添 ,  杨奇炼 ,  黄天荣

IPC: G06Q50/02 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06K17/00 ,  A01K45/00 ,  G06F16/43 ,  G06F16/45

Abstract: 本发明公开了一种用于鸡只饲料转化率测定的智能化管理系统及管理方法，所述系统包括数据采集设备、现场终端、存储介质、数据分析服务器和客户端，数据采集设备、现场终端和存储介质依次相连，存储介质分别与数据分析服务器、客户端相连，所述数据采集设备包括鸡只饲料转化率测定装置和环境参数测定装置，存储介质包括硬盘和数据库，现场终端包括调控模块和数据分类存储模块，数据分析服务器包括数据分析模块，客户端包括预警模块。本发明能够实现一台现场终端对多台鸡只饲料转化率测定装置的通信调控，全面整合多台鸡只饲料转化率测定装置针对鸡只进食环节采取到的鸡只生长数据，灵活地实现鸡只个体生长数据的整合存储和生长健康状态分析。

公开(公告)号：CN118318757A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410392452.2

申请日：2024-04-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  黄天荣 ,  杨奇炼 ,  张恒源

IPC: A01K45/00 ,  A01K35/00 ,  A01K39/01 ,  A01K31/02 ,  A01K39/012 ,  A01K67/02 ,  G06K17/00 ,  G06K7/10 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/20 ,  G01G17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于平养鸡的封闭式家禽饲料转化率智能测定仪、测定方法、鸡只身份识别方法、鸡只数量识别方法及鸡只进食判断方法，用于平养鸡的封闭式家禽饲料转化率智能测定仪包括框架、旋转门机构、红外识别系统、RFID识别系统、鸡只数量识别系统和中央控制器，红外识别系统、RFID识别系统和鸡只数量识别系统均与中央控制器连接；旋转门机构包括旋转电机、转轴和3张旋转门，本发明采用旋转门机构驱使单只鸡进入第二容置腔内进食，当鸡只采食之后，再使用旋转门机构驱使已经进食的鸡走出第二容置腔，在不对鸡产生应激反应的同时很好的保证了鸡只采食的舒适感，同时保证了检测准确性，参考价值高，同时还降低人工成本，具有准确、高效等优点。

公开(公告)号：CN116958002A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310830557.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  马闯 ,  郑海坤 ,  杨奇炼 ,  赵宏志

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合方法及系统，所述方法包括：获取可见光相机和红外相机采集的家禽图像，所述家禽图像包括第一可见光图像和第一红外图像；分别对第一可见光图像和第一红外图像进行图像预处理，并分别对第一可见光图像、预处理后的第一可见光图像以及预处理后的第一红外图像进行图像信息提取；将提取的图像信息通过图像配准模型进行配准；将配准好后的图像经图像信息融合算法得到融合图像，完成用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合。本发明可以实现活体家禽表型参数的精准测量，改善当前家禽表型参数测量方式，推动精准畜牧养殖在家禽养殖业中的发展。

公开(公告)号：CN116296975A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310222639.3

申请日：2023-03-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  杨奇炼 ,  张晓涛 ,  李泽颖 ,  廖峻添

IPC: G01N5/00 ,  A01K39/012 ,  A01K45/00 ,  G01G17/08 ,  G01G13/02 ,  G01G13/24 ,  G01G21/28 ,  G01G23/36 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于平养鸡的饲料转化率测定装置及鸡只采食识别方法，该装置包括框架、鸡只限位机构、鸡只称重机构、饲料称重机构、自动加料机构、鸡只身份识别机构、中央控制器和中央处理器；所述框架内设有容置腔，所述鸡只限位机构设置在容置腔的前端，所述鸡只限位机构包括2块限位板和垂直限位轴组件，此2块限位板相对设置以形成通道，该通道的宽度自后端向前端逐渐缩小，垂直限位轴组件设置在通道，鸡只称重机构安装在通道的底面，通道的前方设有饲料槽，饲料槽上方设有自动加料机构，饲料槽的下方设有饲料称重机构。本发明能精确计算鸡只的饲料转化率，减轻了人工测定对鸡群产生的影响，具有准确、高效和节省人工成本等优点。