公开(公告)号：CN105539851B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510902783.7

申请日：2015-12-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张波 ,  黄志宏 ,  何斌斌 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  周志艳 ,  李继宇 ,  巫莉莉 ,  曾鸣 ,  张晓鹏 ,  余国雄

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。

公开(公告)号：CN105539851A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510902783.7

申请日：2015-12-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张波 ,  黄志宏 ,  何斌斌 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  周志艳 ,  李继宇 ,  巫莉莉 ,  曾鸣 ,  张晓鹏 ,  余国雄

IPC: B64D1/18

CPC classification number: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。

公开(公告)号：CN105116846A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510415430.4

申请日：2015-07-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄志宏 ,  刘吉平 ,  何斌斌 ,  张波 ,  巫莉莉 ,  余国雄 ,  姜晟 ,  蔡任争 ,  钟焯荣 ,  曾鸣 ,  张晓鹏 ,  邹振华 ,  李峙贤

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41855 ,  G05B2219/25314

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的家蚕饲养室环境智能监控系统及方法，系统包括多个传感器节点、网关模块、监控模块、上位机模块、云端服务器模块和手机APP模块；所述传感器节点与网关模块通过Zigbee网络连接；所述网关模块一端与上位机模块通过串口连接，另一端与云端服务器模块通过无线方式连接；所述监控模块与手机App通过互联网连接；本发明通过无线传感器网络、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对家蚕饲养室环境的实时监控。

公开(公告)号：CN105116846B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510415430.4

申请日：2015-07-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄志宏 ,  刘吉平 ,  何斌斌 ,  张波 ,  巫莉莉 ,  余国雄 ,  姜晟 ,  蔡任争 ,  钟焯荣 ,  曾鸣 ,  张晓鹏 ,  邹振华 ,  李峙贤

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的家蚕饲养室环境智能监控系统及方法，系统包括多个传感器节点、网关模块、监控模块、上位机模块、云端服务器模块和手机APP模块；所述传感器节点与网关模块通过Zigbee网络连接；所述网关模块一端与上位机模块通过串口连接，另一端与云端服务器模块通过无线方式连接；所述监控模块与手机App通过互联网连接；本发明通过无线传感器网络、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对家蚕饲养室环境的实时监控。

公开(公告)号：CN105118269A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510536369.9

申请日：2015-08-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张波 ,  黄志宏 ,  何斌斌 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  周志艳 ,  李继宇 ,  曾鸣 ,  余国雄 ,  巫莉莉 ,  张晓鹏

IPC: G08C17/02 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。