-
公开(公告)号：CN113655809A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859392.7
申请日：2021-07-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机控制技术领域，为可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法，其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车，控制箱通过力触觉遥控器控制无人机飞行及控制小车移动，显示屏用于显示无人机的飞行信息和飞行图像；控制箱包括电流数显器和微型控制器，电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小；微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号，并转化成控制信号控制无人机，以及接收无人机飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压。本发明通过力触觉遥控器同时控制无人机和电动小车，通过力触觉感受无人机飞行信息，可以减少人操纵无人机时的走动疲劳和操作疲劳。
-
公开(公告)号：CN110961266B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911278909.2
申请日：2019-12-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农药液农用喷嘴领域，为基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构，包括磁流变液可变推杆和旋流喷嘴结构；磁流变液可变推杆包括磁流变液承载腔、隔套、第一通电线圈、第二通电线圈、变压推杆和密封隔套，隔套装在磁流变液承载腔的后端柱孔中，第一通电线圈缠绕在隔套上，密封隔套装在磁流变液承载腔的前端柱孔中且外面缠绕第二通电线圈；变压推杆设有活塞的一侧在磁流变液承载腔中且装有复位弹簧；旋流喷嘴结构的旋流线轴装入旋流腔中，旋流腔装在通液腔前端，通液腔装在磁流变液承载腔上。该机构利用磁流变液在磁场作用下发生状态变化，引起磁流承载腔压力变化，推动变压推杆向外移动，方便、精确地控制农药液流量及喷出粒径。
-
公开(公告)号：CN113197185A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110439221.9
申请日：2021-04-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置及喷施方法，其装置包括安装在无人机外部的机载喷粉装置，机载喷粉装置包括混流风机、混流风机外壳、加压送粉通道、储粉斗、流化结构、两个出粉口、连接架和两个通信模块，所述混流风机安装于无人机下方，所述混流风机通过连接架与无人机相连，所述加压送粉通道和混流风机直接相连，两个所述出粉口呈分叉型连接在加压送粉通道末端，分叉角度α为90°—160°，两个所述通信模块分别固定于混流风机外壳和储粉斗外壁上，所述连接架用于固定机载喷粉装置，所述连接架的上端固定在无人机底部。该适用于无人机喷施粉剂作业机载装置，提高了无人机施用粉剂的作业效率。
-
公开(公告)号：CN110961266A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911278909.2
申请日：2019-12-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农药液农用喷嘴领域，为基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构，包括磁流变液可变推杆和旋流喷嘴结构；磁流变液可变推杆包括磁流变液承载腔、隔套、第一通电线圈、第二通电线圈、变压推杆和密封隔套，隔套装在磁流变液承载腔的后端柱孔中，第一通电线圈缠绕在隔套上，密封隔套装在磁流变液承载腔的前端柱孔中且外面缠绕第二通电线圈；变压推杆设有活塞的一侧在磁流变液承载腔中且装有复位弹簧；旋流喷嘴结构的旋流线轴装入旋流腔中，旋流腔装在通液腔前端，通液腔装在磁流变液承载腔上。该机构利用磁流变液在磁场作用下发生状态变化，引起磁流承载腔压力变化，推动变压推杆向外移动，方便、精确地控制农药液流量及喷出粒径。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.02 秒)
