公开(公告)号：CN119467602A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411712931.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曹亚超 ,  江惠芳 ,  何政龙 ,  冯隽堂 ,  陈梅 ,  陈广川

IPC: F16F15/067 ,  F16F3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和多组支链，所述支链包括支撑柱、竖直弹簧、L形支撑架、上连杆、下连杆和水平弹簧；所述支撑柱的下端固定于静平台，所述支撑柱的上端通过第一调节机构与竖直弹簧的下端连接；所述竖直弹簧的上端固定于动平台下面；所述L形支撑架的下端固定于静平台，所述水平弹簧通过弹簧座安装于L形支撑架的上面，弹簧座、下连杆、上连杆和动平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且通过调节弹簧的预压缩量，X方向和Y方向可实现近似零刚度特性，Z方向实现零刚度特性。

公开(公告)号：CN118067955A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410171477.X

申请日：2024-02-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  李碧芳 ,  吴广 ,  罗子豪 ,  李健颖 ,  江惠芳 ,  陈尚存 ,  梁华子墨

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  H04W4/38 ,  H04W4/18 ,  H04W4/02 ,  H04B17/318 ,  H04B17/336

Abstract: 本发明公开一种基于地下无线传播信号的土壤含水量测定模型探测方法，通过无线传感器节点采集土壤数据并发送至网关；网关将接收到的土壤数据并加上无线信号强度以及信噪比发送给云服务器；对云服务器的数据进行下载并且进行标准化预处理；将数据按8:2的比例划分为训练集和测试集；土壤含水量作为模型的真实数据和目标参数；通过无线信号强度、网关到无线传感器节点的距离、土壤温度和信噪比作为训练模型的输入参数来评估模型的性能；采用KELM作为预测模型；通过KELM模型对土壤含水量进行预测。该方法无需依赖气象站来获取参数，灵活性高，且利用单个频段的无线信号强度和信噪比数据，结合其他环境等相关因素，以此提高了土壤含水量预测的准确性。

公开(公告)号：CN119532382A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411713714.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曹亚超 ,  何政龙 ,  江惠芳 ,  冯隽堂 ,  陈梅 ,  陈广川

IPC: F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和3条PRRR分支；PRRR分支包括支撑架、滑架、第一连杆和第二连杆，支撑架的下端通过底座固定于静平台，底座设有竖直弹簧，滑架套接于支撑架的上端，滑架与支撑架滑动连接，竖直弹簧的下端和上端分别固定于底座和滑架；滑架、第一连杆、第二连杆和静平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副；滑架内设有水平弹簧，所述水平弹簧的一端通过滑块与支撑架滑动连接，水平弹簧的另一端固定于滑架。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且在X、Y、Z三个方向上均能实现零刚度特性。