公开(公告)号：CN118102247A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410171473.1

申请日：2024-02-06

申请人： 华南农业大学

发明人： 徐兴 ,  李碧芳 ,  罗子豪 ,  吴广 ,  李健颖 ,  刘国杰 ,  彭世烨

IPC分类号： H04W4/38 ,  H04W84/18

摘要： 本发明公开一种基于物联网的低功耗土壤环境监测系统，包括数据采集模块、数据传输平台、云平台服务器以及数据显示终端；所述数据采集模块包括多个无线传感器节点，每个无线传感器节点均包括土壤传感器、LoRa节点以及电源模块，所述LoRa节点包括微控制器以及LoRa无线模块；所述土壤传感器连接在所述微控制器对应的引脚上，所述微控制器通过LoRa无线模块将采集的土壤环境数据发送给数据传输平台；所述数据显示终端与云平台服务器通讯连接，所述数据传输平台用于将土壤环境数据发送给云平台服务器，所述数据显示终端用于实时动态显示土壤环境数据。该系统能够实现低功耗、远程、实时的土壤环境监测，提高监测效率和准确性，保障数据的安全性。

公开(公告)号：CN118067955A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410171477.X

申请日：2024-02-06

申请人： 华南农业大学

发明人： 徐兴 ,  李碧芳 ,  吴广 ,  罗子豪 ,  李健颖 ,  江惠芳 ,  陈尚存 ,  梁华子墨

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01D21/02 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  H04W4/38 ,  H04W4/18 ,  H04W4/02 ,  H04B17/318 ,  H04B17/336

摘要： 本发明公开一种基于地下无线传播信号的土壤含水量测定模型探测方法，通过无线传感器节点采集土壤数据并发送至网关；网关将接收到的土壤数据并加上无线信号强度以及信噪比发送给云服务器；对云服务器的数据进行下载并且进行标准化预处理；将数据按8:2的比例划分为训练集和测试集；土壤含水量作为模型的真实数据和目标参数；通过无线信号强度、网关到无线传感器节点的距离、土壤温度和信噪比作为训练模型的输入参数来评估模型的性能；采用KELM作为预测模型；通过KELM模型对土壤含水量进行预测。该方法无需依赖气象站来获取参数，灵活性高，且利用单个频段的无线信号强度和信噪比数据，结合其他环境等相关因素，以此提高了土壤含水量预测的准确性。

公开(公告)号：CN118533236A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410759442.8

申请日：2024-06-13

申请人： 华南农业大学

发明人： 徐兴 ,  罗子豪 ,  李健颖 ,  吴广

IPC分类号： G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  H02J7/35

摘要： 本申请涉及一种香蕉园远程监测系统，系统包括太阳能供电装置、传感器模块、继电器模块、低功耗单片机以及显示模块；太阳能供电装置，其用于为传感器模块、继电器模块、低功耗单片机以及显示模块提供供电；传感器模块，其用于采集香蕉园中的环境参数，其中，环境参数包括温度、湿度、土壤湿度、光照强度、风速风向数据的一项或任意多项；继电器模块，其连接在太阳能供电装置与传感器模块之间，用于定时通断对传感器模块的供电；低功耗单片机，其用于与传感器模块以及云服务器进行通信；显示模块，其用于根据温度、湿度、土壤湿度、光照强度以及风速风向数据确定并显示香蕉园的环境监测结果。本申请能够便于农户能够直观的观察香蕉园的生长环境。

公开(公告)号：CN117870661A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410052157.2

申请日：2024-01-12

申请人： 华南农业大学

发明人： 徐兴 ,  梁锦名 ,  李健颖 ,  吴广 ,  罗子豪 ,  刘谕 ,  李碧芳

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C11/02

摘要： 本申请涉及一种果园机器人双目视觉惯性定位方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的线特征长度筛选算法对线特征进行长度筛选以确定预设长度阈值的线特征，根据预设长度阈值的线特征采用预设的线特征匹配筛选算法对左目或右目的果园图像的前、后帧进行线特征匹配以确定线特征匹配对；根据点特征匹配对以及线特征匹配对提取果园图像的关键帧，以确定果园图像中的关键帧；对关键帧的线特征进行三角化处理以构建线特征重投影残差，将线特征重投影残差与先验残差、I MU残差和点特征重投影残差的代价函数进行融合以最小化代价函数，以完成果园机器人的双目视觉的惯性定位。本申请显著提高了果园机器人的定位精度。

公开(公告)号：CN117853562A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410052524.9

申请日：2024-01-12

申请人： 华南农业大学

发明人： 徐兴 ,  刘谕 ,  吴广 ,  段洁利 ,  付函 ,  金莫辉

IPC分类号： G06T7/62 ,  G06T7/194 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T17/20

摘要： 本申请涉及一种香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取各个角度的香蕉树图像，基于预设的图像分割模型分割出所述香蕉树图像中香蕉树叶片相对应的序列图像数据，采用预设的运动结构恢复算法根据所述序列图像数据生成所述香蕉树叶片相对应的三维点云数据；采用预设算法提取出所述三维点云数据中的香蕉树叶片生长参数，以完成香蕉树叶片生长参数的提取。本申请能够在香蕉整个生育期内的持续采集香蕉树生长状况，并构建香蕉树生长模型，为香蕉日常种植管理、香蕉育种以及日常施肥、农药喷洒等提供重要数据支撑和作业指导。