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公开(公告)号：CN118067955A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410171477.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/241 , G06F18/214 , H04W4/38 , H04W4/18 , H04W4/02 , H04B17/318 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开一种基于地下无线传播信号的土壤含水量测定模型探测方法，通过无线传感器节点采集土壤数据并发送至网关；网关将接收到的土壤数据并加上无线信号强度以及信噪比发送给云服务器；对云服务器的数据进行下载并且进行标准化预处理；将数据按8:2的比例划分为训练集和测试集；土壤含水量作为模型的真实数据和目标参数；通过无线信号强度、网关到无线传感器节点的距离、土壤温度和信噪比作为训练模型的输入参数来评估模型的性能；采用KELM作为预测模型；通过KELM模型对土壤含水量进行预测。该方法无需依赖气象站来获取参数，灵活性高，且利用单个频段的无线信号强度和信噪比数据，结合其他环境等相关因素，以此提高了土壤含水量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116311352A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310085143.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv5s的快速行人检测系统及方法，所述系统包括输入模块和改进YOLOv5s模型，所述输入模块与所述改进YOLOv5s模型连接，该输入模块用于将图像输入至所述改进YOLOv5s模型；其中，所述输入模块包括数据增强模块以及归一化模块，所述数据增强模块用于对接收到的图像数据进行数据增强；所述归一化模块用于对所述数据增强模块增强后的图像进行尺寸归一化，得到适合所述改进YOLOv5s模型输入的图像。该系统在户外实时环境下，有效减少复杂背景造成误检的同时，还能改善行人的检测速度，有效提高了行人检测效果。
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公开(公告)号：CN117870661A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052157.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种果园机器人双目视觉惯性定位方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的线特征长度筛选算法对线特征进行长度筛选以确定预设长度阈值的线特征，根据预设长度阈值的线特征采用预设的线特征匹配筛选算法对左目或右目的果园图像的前、后帧进行线特征匹配以确定线特征匹配对；根据点特征匹配对以及线特征匹配对提取果园图像的关键帧，以确定果园图像中的关键帧；对关键帧的线特征进行三角化处理以构建线特征重投影残差，将线特征重投影残差与先验残差、I MU残差和点特征重投影残差的代价函数进行融合以最小化代价函数，以完成果园机器人的双目视觉的惯性定位。本申请显著提高了果园机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN118102247A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410171473.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的低功耗土壤环境监测系统，包括数据采集模块、数据传输平台、云平台服务器以及数据显示终端；所述数据采集模块包括多个无线传感器节点，每个无线传感器节点均包括土壤传感器、LoRa节点以及电源模块，所述LoRa节点包括微控制器以及LoRa无线模块；所述土壤传感器连接在所述微控制器对应的引脚上，所述微控制器通过LoRa无线模块将采集的土壤环境数据发送给数据传输平台；所述数据显示终端与云平台服务器通讯连接，所述数据传输平台用于将土壤环境数据发送给云平台服务器，所述数据显示终端用于实时动态显示土壤环境数据。该系统能够实现低功耗、远程、实时的土壤环境监测，提高监测效率和准确性，保障数据的安全性。
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