公开(公告)号：CN208143796U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820713592.5

申请日：2018-05-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  方龙羽 ,  杨丹彤 ,  汪子钦 ,  郑家乐 ,  刘镇霆 ,  卢熙达

IPC: A01C15/00 ,  G05D7/06

Abstract: 本实用新型属于农作物种植器械技术领域，尤其涉及一种变量施肥装置，包括监控装置、机架和设于机架上的施肥装置；监控装置包括控制器和与控制器连接的转速检测器及施肥量检测器；施肥装置包括底部设有开口的肥箱和设于肥箱下方的转盘，转盘的外边缘设有高出转盘底部一定高度的挡肥壁，机架上设有用于驱动转盘转动的驱动装置，驱动装置与控制器连接；肥箱下侧设有刮肥板，转盘下方对应刮肥板的位置设有导肥管，刮肥板用于在转盘转动时将转盘内的肥刮进导肥管内；转速检测器用于检测转盘的转速，施肥量检测器用于检测导肥管底部开口处的施肥量。本装置通过对导肥管底部开口的施肥量的实时检测和对转盘转速的调控，实现变量施肥和精准施肥，排肥均匀且能降低用肥量。

公开(公告)号：CN207832032U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820152909.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 卢熙达 ,  闫国琦 ,  汪子钦 ,  陈朝润 ,  廖宇凯 ,  李国才 ,  陈友佳 ,  薛佳姗

IPC: F41F3/04 ,  F42B12/68 ,  F42B10/66 ,  F41H11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种四涵道电动力火箭及其发射装置，所述火箭包括壳体，壳体顶部铰接有整流罩，外侧设有测距传感器和图像识别器，底部四周设有相互对称的四个涵道电机，内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，电磁弹射器上设有拦截网弹，电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，整流罩通过连接线与电磁弹射器连接；所述发射装置包括发射角度调节机构和旋转机构，发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。本实用新型可随时随地精确发射火箭，提高了打击精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利