公开(公告)号：CN114895707A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210523656.6

申请日：2022-05-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  范仁杰 ,  李震 ,  薛秀云 ,  洪添胜 ,  姜晟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。

公开(公告)号：CN114895707B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210523656.6

申请日：2022-05-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  范仁杰 ,  李震 ,  薛秀云 ,  洪添胜 ,  姜晟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。