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公开(公告)号：CN106417199B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610883632.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒内导叶推送式收鱼成套装置，船体上安装有旋转基座和卡座；倒U形基架的下端固定在旋转基座上，倒U形基架的顶端安装有吊架，吊架的顶端安装有定滑轮；滚筒的左端由滚筒动力卡箍约束，滚筒动力卡箍通过转轴安装在倒U形基架的中间；滚筒的右端由滚筒从动卡箍约束，滚筒从动卡箍的下方固定有定位浮子，定位浮子放置在卡座上；卷扬电机固定在倒U形基架的上方，钢缆由卷扬电机驱动并经过定滑轮，钢缆的终端与滚筒从动卡箍相连接。本发明装置的结构简单，成本低，收鱼效率高，驱动功率小，鱼损率低。
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公开(公告)号：CN107232150B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710586782.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒收鱼装置的卡环支撑动力传输机构，包括基座、前卡环、后卡环、电机座板和左右侧板，前卡环与后卡环通过左右侧板、电机座板连接后固定在基座上；前卡环、后卡环上设有竖直圆环板，前卡环、后卡环的竖直圆环板上均匀设有若干用于安装包胶轴承的活动孔，包胶轴承与竖直圆环板连接，包胶轴承在活动孔中的位置可调，后卡环的竖直圆环上还均匀分布万向球；电机座板上安装驱动电机。本发明能实现大直径轴型部件的轴向转动，结构简单；使用活动卡销连接，实现卡环的不同倾斜角度，灵活性强，可用于不同的工况，实用性好。
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公开(公告)号：CN107905938A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710979210.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/20 , F05B2240/93 , F05B2240/95 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄力式海浪能发电装置，包括中央浮子、导杆和外浮子，中央浮子通过导杆分别与1个以上的外浮子相连接，组成星形结构；中央浮子内安置有发电器；外浮子内安置有蓄电池，用于存储电能；用于连接发电器和蓄电池的导线在导杆内通过。该装置以机械势能方式存储连续小振幅的海浪波动能量，成本低，工作稳定，可提高海浪能量的发电效率，为海上测量或通讯设备提供电能。
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公开(公告)号：CN107309866A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710606126.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/003 , B08B9/08 , B25J11/0085 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及电缆并联驱动的深海网箱清洗机器人及清洗方法；该机器人包括末端清洗机构、运动控制器和至少两条均匀分布在网箱本体上的柔性绳索并联支链，末端清洗机构位于网箱内，柔性绳索并联支链连接在网箱本体与末端清洗机构之间；每条柔性绳索并联支链包括固定在网箱本体上的绕线电动机以及驱动电缆，绕线电动机将驱动电缆连接到末端清洗机构上；所述运动控制器控制至少两条柔性绳索并联支链的协调配合运动，使末端清洗机构在网箱内进行水下三维运动。本发明采用并联驱动方式实现末端清洗机构的水下三维运动，末端清洗机构的多根驱动电缆相互约束，增加了水下稳定性，易于提高定位精度，能满足深海网箱的自动化清洗要求。
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公开(公告)号：CN106376533A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611008308.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
IPC: A01K79/00
CPC classification number: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种深海域养殖网箱起吊式收鱼装置，其中收鱼器外壳的顶端有2个吊环，吊环与起吊钢缆连接，用于收鱼装置的整体提升和下降；收鱼器外壳的右侧有导鱼口，导鱼口与软导管对接；收鱼器外壳的左侧安装有收网钢缆导环，收网钢缆穿过收网钢缆导环并连接在鱼网框架的下端；鱼网框架的上端与中轴连接，可以沿中轴转动；鱼网框架的边缘与收鱼器外壳的右侧边缘之间安装有收鱼网；鱼网框架与收鱼器外壳在中轴的连接处有复位弹簧。该装置不提升海水做功，起吊功耗小，效率高，节省人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238371A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610919944.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
Abstract: 一种深海域养殖网箱自动清洗装置，包括底座、导轮、钢缆和清洗盘；底座放置在网箱基体的上方，底座的下部安装有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动；底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架，导轮支撑架的内部安装有一个滑轮，滑轮压在扶手上；两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处，钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。本发明装置自动化程度高，成本低，可以在养殖过程中对网箱进行清洗，无需将网箱取出水面后处理，减少作业环节，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107232150A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710586782.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
CPC classification number: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒收鱼装置的卡环支撑动力传输机构，包括基座、前卡环、后卡环、电机座板和左右侧板，前卡环与后卡环通过左右侧板、电机座板连接后固定在基座上；前卡环、后卡环上设有竖直圆环板，前卡环、后卡环的竖直圆环板上均匀设有若干用于安装包胶轴承的活动孔，包胶轴承与竖直圆环板连接，包胶轴承在活动孔中的位置可调，后卡环的竖直圆环上还均匀分布万向球；电机座板上安装驱动电机。本发明能实现大直径轴型部件的轴向转动，结构简单；使用活动卡销连接，实现卡环的不同倾斜角度，灵活性强，可用于不同的工况，实用性好。
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公开(公告)号：CN106417199A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610883632.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
CPC classification number: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒内导叶推送式收鱼成套装置，船体上安装有旋转基座和卡座；倒U形基架的下端固定在旋转基座上，倒U形基架的顶端安装有吊架，吊架的顶端安装有定滑轮；滚筒的左端由滚筒动力卡箍约束，滚筒动力卡箍通过转轴安装在倒U形基架的中间；滚筒的右端由滚筒从动卡箍约束，滚筒从动卡箍的下方固定有定位浮子，定位浮子放置在卡座上；卷扬电机固定在倒U形基架的上方，钢缆由卷扬电机驱动并经过定滑轮，钢缆的终端与滚筒从动卡箍相连接。本发明装置的结构简单，成本低，收鱼效率高，驱动功率小，鱼损率低。
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公开(公告)号：CN106417140A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610953094.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明公开了一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法。该装置包括料仓、转轴和平衡杠杆；网箱的上方安装有Z形基座，基座的上端固定安装有转轴；平衡杠杆、料仓、关节弹簧与转轴同轴安装，平衡杠杆的下端与料仓的内侧上端固定连接，关节弹簧正压力作用在料仓与基座之间，蓄力时有将料仓按逆时针推动的趋势；料仓盖与料仓通过活动关节连接，料仓盖的两侧有立面包边，扣合状态时立面包边位于料仓的外侧；平衡杠杆的上端固定有配重块；料仓的下端外侧安装有控制器，控制器与电磁开关连接，电磁插销安装在电磁开关上，电磁开关控制电磁插销的伸缩动作。本发明装置可以实现深海网箱定时定量投饲，节省人工，成本低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN106238371B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610919944.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
Abstract: 一种深海域养殖网箱自动清洗装置，包括底座、导轮、钢缆和清洗盘；底座放置在网箱基体的上方，底座的下部安装有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动；底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架，导轮支撑架的内部安装有一个滑轮，滑轮压在扶手上；两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处，钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。本发明装置自动化程度高，成本低，可以在养殖过程中对网箱进行清洗，无需将网箱取出水面后处理，减少作业环节，降低劳动强度。
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