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公开(公告)号：CN114933151B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210614031.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/256 , B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置，包括作为安装平台的机台、实现去头对虾单只出料的虾箱、表面光滑区域和粗糙区域交替分布的间隔式传送带、将对虾姿态调整为纵向平躺的正向装置、检测对虾是否偏离纵向平躺姿态的姿态检测装置、将偏离纵向平躺姿态的对虾移出的扫虾装置、将纵向平躺姿态的对虾竖直立起的供料装置；沿着间隔式传送带的输送方向，虾箱、正向装置、姿态检测装置、扫虾装置、供料装置依次设置。在为夹持机械手摆盘供料抓取前，利用本发明装置将对虾数量、位置、姿态按要求调节，实现对虾定量、定点、定向供料，以便于提高夹持机械手抓取成功率和抓取质量。本发明属于水产品加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868796B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210632293.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114868796A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210632293.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114933151A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210614031.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/256 , B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置，包括作为安装平台的机台、实现去头对虾单只出料的虾箱、表面光滑区域和粗糙区域交替分布的间隔式传送带、将对虾姿态调整为纵向平躺的正向装置、检测对虾是否偏离纵向平躺姿态的姿态检测装置、将偏离纵向平躺姿态的对虾移出的扫虾装置、将纵向平躺姿态的对虾竖直立起的供料装置；沿着间隔式传送带的输送方向，虾箱、正向装置、姿态检测装置、扫虾装置、供料装置依次设置。在为夹持机械手摆盘供料抓取前，利用本发明装置将对虾数量、位置、姿态按要求调节，实现对虾定量、定点、定向供料，以便于提高夹持机械手抓取成功率和抓取质量。本发明属于水产品加工领域。
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公开(公告)号：CN116686440A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310548156.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端。其中稻苗触觉感知器可以评估稻株的健壮度和获取苗带位置，弹性除草装置可以根据稻株健壮度将对应位置的除草轮进行主动和被动转换，同时可以调整弹性除草装置的转速，实现弹性除草装置的双重自适应除草。驱动转向轮根据稻株苗带位置进行自动纠偏。本发明采用弹性除草装置和驱动转向轮结合，实现稻田高质量机械杂草防除，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN114600939A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210364240.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种对虾姿态触感识别的智能喂入装置，包括工作台、传送带、导板、数据处理系统、定向喂入装置、腹背检测系统、首尾检测系统、下料装置、分类正向装置、分类引导装置、腹背正向装置；将去头处理后的对虾从前往后输送的传送带安装在工作台上，沿着对虾的输送方向，定向喂入装置、腹背检测系统、首尾检测系统、下料装置、分类正向装置、分类引导装置、腹背正向装置依次设置，宽度仅供一只对虾通过的导板设置在定向喂入装置和下料装置之间。本发明通过触觉信息判断虾体姿态，实现去头处理后的对虾以头朝前、背朝上的姿态自动喂入到虾盘，为后续剥虾处理提供基础，提高对虾加工的自动化程度，提高效率，属于水产品分选技术领域。
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