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公开(公告)号：CN116686440A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310548156.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端。其中稻苗触觉感知器可以评估稻株的健壮度和获取苗带位置，弹性除草装置可以根据稻株健壮度将对应位置的除草轮进行主动和被动转换，同时可以调整弹性除草装置的转速，实现弹性除草装置的双重自适应除草。驱动转向轮根据稻株苗带位置进行自动纠偏。本发明采用弹性除草装置和驱动转向轮结合，实现稻田高质量机械杂草防除，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN116158218B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310233287.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN116158218A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310233287.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN221058694U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322652704.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种螺旋推进式除草机器人，包括机身以及行走除草机构；所述行走除草机构包括扰泥辊、可调悬挂机构和用于驱动扰泥辊进行旋转的推进驱动机构；所述扰泥辊和可调悬挂机构均设有两组且对称地设置在机身的下方；所述扰泥辊上设有螺旋扰泥片，两组扰泥辊的螺旋扰泥片的螺旋方向相反；所述可调悬挂机构包括双叉臂和电动伸缩杆，所述双叉臂的一端转动连接在机身上，该双叉臂的另一端与扰泥辊转动连接；所述电动伸缩杆的一端转动连接在机身上，该电动伸缩杆的另一端与双叉臂转动连接；所述推进驱动机构的驱动端与所述扰泥辊连接。该除草机器人同时适用于行间除草和株间除草，除草效率较高且不易损伤秧苗。
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