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公开(公告)号：CN118083184A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410290191.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U40/10 , B64U10/16 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼气流强度的控制方法及装置，通过设置在植保无人机旋翼下方的执行模块来调整植保无人机旋翼下方的气流，该控制方法包括以下步骤：根据作物能够承受且不会被损伤的风速，设置植保无人机旋翼气流的目标风速；获取植保无人机作业高度、植保无人机水平飞行速度、植保无人机高度变化加速度以及植保无人机倾斜角度；计算得到修正风速；获取传感器风速；将传感器风速与修正风速进行对比；执行模块根据对比结果进行操作。该方法可在动力损失较小的情况下，通过被动旋转的叶片减弱植保无人机旋翼下方的气流强度，防止作物出现损伤、倒伏的情况，提高了植保无人机的作业效果。
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公开(公告)号：CN115356079B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210888509.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN114228983B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111487490.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法，包括以下步骤：首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数，建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型，并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线；随后利用配置线在模型曲面上的位置，将模型曲面划分为不同区域，得到工作运行图；接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中，得到当前无人机的标准工作配置点；根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议，从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117826844B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410241407.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法，首先将迁飞性害虫检测跟踪装置和迁飞性害虫飞升抑制装置搭载在无人机的下方；在飞行过程中，迁飞性害虫检测跟踪装置进行迁飞性害虫实时检测跟踪；并将迁飞性害虫信息反馈至无人机飞行控制器和迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元中；无人机飞行控制器根据反馈的迁飞性害虫信息实时调整下一时刻飞行的期望位置；主控单元则根据反馈的迁飞性害虫信息选择作业模式，实现对迁飞性害虫的捕杀；迁飞性害虫飞升抑制装置持续开启作业模式，无人机飞行控制器则不断调整无人机的飞行任务，直至迁飞性害虫检测跟踪装置反馈的迁飞性害虫信息为空，最终实现对迁飞性害虫的田间控制。
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公开(公告)号：CN116224863A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310133181.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法及系统，其中，所述的无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法包括以下步骤：S1：无人机搭载旋翼气流实时状态采集系统进行飞行作业；在飞行作业过程中，旋翼气流实时状态采集系统实时采集气流状态并将气流实时状态通过串口传输给无人机飞控；S2：无人机飞控通过通信协议实时读取旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息；S3：采用卡尔曼滤波算法对旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息进行数据融合，得到气流状态特征参数；S4：根据得到的气流状态特征参数，设计实时控制气流状态的控制器，利用控制器对无人机旋翼气流状态进行实时控制，实现无人机田间最优作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114228983A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111487490.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法，包括以下步骤：首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数，建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型，并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线；随后利用配置线在模型曲面上的位置，将模型曲面划分为不同区域，得到工作运行图；接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中，得到当前无人机的标准工作配置点；根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议，从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117853961A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410252425.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的稻穗检测计数与水稻估产方法，首先根据无人机拍摄的稻穗正射影像的视频和图像来构建水稻稻穗图像数据集；根据水稻稻穗图像数据集，构建旋转稻穗检测计数模型；对旋转稻穗检测计数模型的训练效果进行评估，并确定旋转稻穗检测计数模型的最终结构和检测权重；随后根据无人机飞行过程中所检测到的稻穗计数结果，融合水稻大田遍历时无人机的实时飞行参数，构建可预测的大田水稻穗数与无人机飞行参数模型；最后采集并统计大田水稻的稻穗的质量信息，根据采样稻穗的质量信息矩阵和大田水稻穗数与无人机飞行参数模型，建立基于无人机RGB图像和无人机飞行参数的水稻估产模型，实现对大田水稻产量进行预测。
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公开(公告)号：CN117826844A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410241407.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法，首先将迁飞性害虫检测跟踪装置和迁飞性害虫飞升抑制装置搭载在无人机的下方；在飞行过程中，迁飞性害虫检测跟踪装置进行迁飞性害虫实时检测跟踪；并将迁飞性害虫信息反馈至无人机飞行控制器和迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元中；无人机飞行控制器根据反馈的迁飞性害虫信息实时调整下一时刻飞行的期望位置；主控单元则根据反馈的迁飞性害虫信息选择作业模式，实现对迁飞性害虫的捕杀；迁飞性害虫飞升抑制装置持续开启作业模式，无人机飞行控制器则不断调整无人机的飞行任务，直至迁飞性害虫检测跟踪装置反馈的迁飞性害虫信息为空，最终实现对迁飞性害虫的田间控制。
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公开(公告)号：CN117007271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310809934.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可控墙状风场发生装置及其测试方法；装置包括风场发生装置、测试装置和控制台；风场发生装置包括正面风机墙和侧面风机墙；测试装置包括机架、安装机构和检测机构；安装机构包括安装座、X轴安装驱动机构、Y轴安装驱动机构和Z轴安装驱动机构；检测机构包括安装框架、检测模块和检测驱动机构；检测模块包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块。本发明的可控湍流风场测试装置能够在线调整风机墙的工作状态，通过检测机构快速获得风场参数，大大降低获得风场数据的时间，并能根据检测结果调整风机墙的工作状态，且可以将待检测的物体驱动到最合适的位置；所述可控湍流风场测试装置可以作为一种全方位的环境风场快速检测工具。
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公开(公告)号：CN115356079A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210888509.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
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