公开(公告)号：CN219046695U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223058699.6

申请日：2022-11-17

申请人： 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

发明人： 杨文武 ,  崔恩楠 ,  刘青海 ,  钟勇 ,  陆键欣 ,  钟顺 ,  肖茵茵 ,  肖泽强 ,  杨连正 ,  郭子洋

IPC分类号： A01C7/20

摘要： 本实用新型涉及农业机械中播种机具领域，更具体地，涉及一种播量无级可调集排式排种器，包括充种室、排种轮、排种管，所述排种轮转动时，所述充种室内的种子掉入所述排种轮内，再由所述排种管排入田地，其中还包括：壳体；组合式型孔轮，包括型孔；传动轴；清种组件，包括清种顶针、直杆和复位弹簧，当所述复位弹簧被压缩时，所述清种顶针形成空腔，所述空腔与所述型孔形成窝眼；固定件。用于解决延长排种器使用寿命，提高排种效率，简化排种器结构，使整机紧凑，降低排种器制造成本的问题，实现只需调节播量调节环的位置，就可实现无级调节播量；清种组件的清种可靠性高；多行同时播种便于安装；减少了种子的破损率的有益效果。

公开(公告)号：CN115060266A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210593515.1

申请日：2022-05-27

申请人： 华南农业大学

发明人： 杨文武 ,  钟勇 ,  龚从权 ,  罗熙霖 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  钟顺 ,  杨连正

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/32

摘要： 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。