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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115060265B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210592743.7
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。
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公开(公告)号：CN117981514A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410101829.4
申请日：2024-01-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。
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公开(公告)号：CN114868494A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN115060265A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210592743.7
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。
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公开(公告)号：CN115060266A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210593515.1
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。
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公开(公告)号：CN114868494B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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