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公开(公告)号：CN104494819B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
申请人： 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104494819A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
申请人： 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108622420A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810709741.5
申请日：2018-07-02
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
摘要： 本发明提供的电动多旋翼飞行器及控制方法，涉及飞行技术领域。所述控制方法应用于所述电动多旋翼飞行器。所述电动多旋翼飞行器包括机架组件、升力组件及多个电机旋翼，所述升力组件与多个电机旋翼分别固定于所述机架组件，所述电机旋翼在所述升力组件四周均匀且对称地分布。使电动多旋翼飞行器升空时，当人不参与操控时，整个电动多旋翼飞行器姿态可以由自身重心自由平衡控制。简化飞行员的操作，使所述电动多旋翼飞行器更容易控制。
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公开(公告)号：CN104986324B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510414232.6
申请日：2015-07-15
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
IPC分类号： B64C3/56
CPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提供了一种旋转锁止机构及具有其的植保无人机，其中旋转锁止机构包括设于机架主体上的锁止吊耳和设于旋臂的枢接端的旋转连接件；锁止吊耳的外边缘包括弧线段和直线段，旋转连接件上设有与锁止吊耳外边缘贴合接触的凸缘，凸缘与外边缘的直线段相配合，用以限制旋臂沿展开方向旋转；旋转连接件上设有锁钩，锁钩与旋转连接件之间设有一用于施加驱使锁钩的钩部靠向旋臂的应力的弹性构件；锁止吊耳上设有与锁钩配合的锁扣部，用以在锁钩与锁扣部相配合时限制旋臂绕枢接端回旋，以解决现有植保无人机组装过程复杂、应用范围受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN107632618A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710939585.7
申请日：2017-09-30
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种喷洒农药的控制方法及装置，应用于与无人机通信连接的地面控制站，所述方法包括：获取预先设置的飞行参数；根据植保作业区域及飞行参数，设置无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点；根据飞行起点和起始换行点，生成第一飞行航线；根据第一飞行航线，生成多条第二飞行航线，其中，第一飞行航线和多条第二飞行航线构成无人机的飞行路径，多条第二飞行航线均与第一飞行航线平行且长度一致，且多条飞行航线均在第一飞行航线的同一侧；控制无人机沿飞行路径飞行，并从飞行起点开始喷洒农药。与现有技术相比，本发明实施例无需对喷洒区域进行地块测绘，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104986324A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510414232.6
申请日：2015-07-15
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
IPC分类号： B64C3/56
CPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提供了一种旋转锁止机构及具有其的植保无人机，其中旋转锁止机构包括设于机架主体上的锁止吊耳和设于旋臂的枢接端的旋转连接件；锁止吊耳的外边缘包括弧线段和直线段，旋转连接件上设有与锁止吊耳外边缘贴合接触的凸缘，凸缘与外边缘的直线段相配合，用以限制旋臂沿展开方向旋转；旋转连接件上设有锁钩，锁钩与旋转连接件之间设有一用于施加驱使锁钩的钩部靠向旋臂的应力的弹性构件；锁止吊耳上设有与锁钩配合的锁扣部，用以在锁钩与锁扣部相配合时限制旋臂绕枢接端回旋，以解决现有植保无人机组装过程复杂、应用范围受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN108725797A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810901355.6
申请日：2018-08-09
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
摘要： 本发明提供一种喷头组件、植保无人机及喷洒方法，涉及农药喷洒领域，包括换向阀、第一喷嘴和第二喷嘴，所述换向阀具有第一输出部和第二输出部，所述换向阀的第一输出部与所述第一喷嘴的输入部连通，所述换向阀的第二输出部与所述第二喷嘴的输入部连通，所述第一喷嘴的喷孔的孔径与所述第二喷嘴的喷孔的孔径不相等。该喷头组件能够改变植保无人机的飞行速度，提高植保无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107491091A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710919597.3
申请日：2017-09-30
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑方法及装置，所述方法包括：获取待作业地块的包括多个地块边缘坐标点的地块信息；基于用户的第一操作请求，在多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；基于用户的第二操作请求，将标记物沿待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；当编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成无人机的飞行航线。与现有技术相比，本发明实施例中生成飞行航线的航线编辑点均在待作业地块的地块边缘上，准确性高。
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公开(公告)号：CN107505945A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710939668.6
申请日：2017-09-30
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
CPC分类号： G05D1/0202 , G05D1/0016
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑点位置调整方法及装置，所述方法包括：获取待作业区域的编辑点集合，其中，编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在编辑点集合中添加待偏移编辑点；获取偏移参数，其中，偏移参数包括偏移方向和偏移量；以编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据偏移方向和偏移量，对待偏移编辑点的位置进行调整。与现有技术相比，本发明实施例可以实现航线编辑点位置的精确调整，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN105746062A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610158725.2
申请日：2016-03-18
申请人： 广州天翔航空科技有限公司
发明人： 朱秋阳
CPC分类号： A01C17/001 , A01C7/166 , A01C7/20 , A01C17/008
摘要： 本发明公开了一种无人机撒肥撒种装置，用于无人机技术领域，包括转盘外壳、设在所述转盘外壳内的离心转盘和设在所述转盘外壳上且可驱动所述离心转盘转动的转盘驱动部件，所述转盘外壳的顶部设有入料口，所述转盘外壳在离心转盘的径向外侧设有出料口，所述离心转盘具有若干径向设置的叶片。本发明工作时，种子或者颗粒肥从入料口进入转盘外壳内，在离心转盘的带动下在转盘外壳内转动，待转动至出料口处时在离心力作用下向外喷出，从而完成肥料和种子的喷洒。本发明可直接与无人机相结合，结构安装简单，实用便捷，利用离心力完成颗粒肥或者种子播撒，劳动强度低，效率高，并且精准性好。
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