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公开(公告)号：CN107531410B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201680026754.1
申请日：2016-04-08
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 村中武
CPC分类号： B65G1/0421 , B25J13/06 , B25J19/06 , B65G2207/40 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0066 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
摘要： 本发明是具备堆装起重机的自动运转设备系统，具备紧急停止终端和进行堆装起重机的动作控制的控制装置，紧急停止终端具有紧急停止按钮和第一通信部，该第一通信部能够在与控制装置之间进行无线通信，并在紧急停止按钮被操作的情况下变更与控制装置之间的无线通信的状态，控制装置(a)在能够与发送用于堆装起重机的动作控制的指示的操作终端以及紧急停止终端这两方进行无线通信的情况下，进行与来自操作终端的指示对应的堆装起重机的动作控制，(b)在与第一通信部之间的无线通信的状态被变更的情况下，使堆装起重机停止动作。
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公开(公告)号：CN107253493B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710544380.9
申请日：2012-10-10
申请人： 宝马股份公司
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： G05D1/0016 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/0011 , G05D1/02
摘要： 本发明的一个方面涉及一种遥控器，其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入停车位。优选涉及的是用于往头顶式停车位(例如单车车库)中正向停车的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括提供传感器信息的周围环境传感装置。另外，设置有用于借助周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有双向的无线通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。该遥控器包括用于与轿车进行无线通讯的双向通讯设备。另外设置有一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件。双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。另外该遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构。
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公开(公告)号：CN105700546B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510942951.5
申请日：2015-12-16
申请人： 和硕联合科技股份有限公司
CPC分类号： B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , G05D1/0016
摘要： 本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外，本体内具有处理模块，其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号，并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。
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公开(公告)号：CN108885456A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021210.0
申请日：2017-02-15
申请人： 罗伯特有限责任公司
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
摘要： 本发明涉及一种控制自主式移动机器人的方法，用于在机器人应用区域的局部范围内完成一项工作。根据一个实施例，该方法包括以下步骤：在机器人应用区域内将机器人定位于开始位置；借助至少一个传感器采集关于机器人周围环境的信息；通过某一基本几何形状选定范围；在所采集环境信息的基础上，自动测定以下两个参数中的至少一个：所选定范围的“尺寸和位置(也包括方位/对齐)”。
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公开(公告)号：CN108885452A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019875.8
申请日：2017-01-24
申请人： 高通股份有限公司
发明人： D·B·赫特森
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/005 , G05D1/0094 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/02 , G06F3/0338 , G06F3/0346 , G06F3/03543 , G06F3/03549 , G06F3/0362 , G06F3/16
摘要： 本文描述的实施例涉及控制无人机(UAV)的各个方面的控制器，该控制器包括但不限于：具有被配置为固定到该控制器的用户的第一部分的控制器主体；被配置用于控制UAV的至少飞行的第一控制器。该控制器是经由第一部分便携的。第一控制器可使用用户的单只手进行操作。
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公开(公告)号：CN108731681A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810349399.2
申请日：2018-04-18
申请人： 派诺特无人机
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , G01C23/005 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , G05D1/0808 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，无人机(14)配置成具有机载相机(18)。该方法包括基于用于无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)无人机的不同类型的导航设定点，一种类型的领航指令(IP)能够至少修改无人机的姿态角和/或无人机的移动速度，每种类型的领航指令分别与一种类型的导航设定点相关联，对于至少一种类型的领航指令，所述计算包括：-确定(162)相机(18)的瞄准轴(V)，-基于相机(18)的瞄准轴(V)获得(166)与所述至少一种类型的领航指令(IP)相关联的至少一个导航设定点。
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公开(公告)号：CN108628302A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810208341.6
申请日：2018-03-14
申请人： 德国福维克控股公司
CPC分类号： G05D1/0038 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0246 , G01C22/00
摘要： 本发明涉及一种运行自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的拍摄装置(2)对地面处理设备(1)的周围环境(3)实施与时间相关的拍摄，其中，拍摄内容在显示器(4)上显示给地面处理设备(1)的使用者。为了可以最佳地消除故障状态，在此建议，拍摄内容被存储并且在定义的环境状况中和/或地面处理设备(1)的定义的设备状态下从已存储的拍摄内容中事后摘取时间上确定的部分序列并且在显示器(4)上显示。
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公开(公告)号：CN104969321B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480006702.9
申请日：2014-11-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H01H25/06
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05G9/02 , G05G21/00 , G06F3/00 , H04N5/232 , H04N5/23203 , H04N5/23245 , H04N5/23293 , H04N5/2352 , H04N5/2353 , H04N5/238 , H04N7/185
摘要： 一种拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法，拨轮结构包括：承载件(410)；与承载件(410)可活动连接的拨轮(420)，拨轮(420)相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴(420a)可转动，转轴(420a)的轴向与拨轮(420)的滑动方向相交；用于获取拨轮(420)的转动状态信息的转动传感器(430)；用于获取拨轮(420)的滑动状态信息的滑动传感器(440)。拨轮结构的拨轮(420)具有多种活动模式，例如，拨轮(420)可以绕一转轴(420a)转动，或者拨轮(420)沿预设方向滑动等，通过传感器获取拨轮(420)的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮(420)，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，该拨轮结构控制多种功能较为方便。
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公开(公告)号：CN108021328A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711006338.8
申请日：2017-10-25
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： G06F3/0488
CPC分类号： G05D1/0016 , B60H1/00264 , B60H1/00657 , G05D13/02 , G06F3/0414 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G08C17/00
摘要： 本发明涉及一种操作用于控制机动车辆(2)的便携式输入装置(4)的方法，该输入装置(4)具有压敏触摸屏(6)，输入装置(4)被设计成产生用于控制机动车辆(2)的控制信号(S)，并且将上述信号发送到机动车辆(2)，该控制信号(S)具有至少一个可确定参数(P)，输入装置(4)被设计成捕获触摸屏(6)的致动力的压力值(D)，并且根据捕获的压力值(D)来确定参数(P)。
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公开(公告)号：CN104808675B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510094904.X
申请日：2015-03-03
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
发明人： 胡华智
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D43/02 , G01C23/00 , G05D1/0022 , G08C17/02 , G08C2201/93 , H04M1/0202 , H04M1/7253 , H04M2250/02 , H04M2250/12 , H04Q9/00 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备。其中，体感飞行操控系统包括机载飞控系统、通信中继设备和智能终端；所述智能终端用于获取所述智能终端的姿态信息，根据所述姿态信息生成飞行指令，并将所述飞行指令通过所述通信中继设备发送给所述机载飞控系统，其中，所述姿态信息至少包括所述智能终端的偏航角，所述飞行指令至少携带有所述偏航角，用于指示所述机载飞控系统控制所述机载飞控系统所在飞行器以所述偏航角飞行；所述机载飞控系统用于根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。使得多旋翼飞行器便于操控且适于超视距飞行。
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