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公开(公告)号：CN117898251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847344.1
申请日：2023-12-28
申请人： 华南农业大学 , 广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能饲喂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：采集猪场中预设时长范围内的各个角度的猪群图像帧、猪群环境数据以及历史饲喂数据；基于预训练的目标检测模型对猪群图像帧进行目标检测，确定猪群图像帧中各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形，根据各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形确定猪群中心点、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量；根据猪群中心点的移动距离、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量确定猪群采食欲望指数；根据猪群环境数据、历史饲喂数据以及猪群采食欲望指数确定猪群的饲料投放量，以完成猪群的智能饲喂。本申请能够确保了投喂饲料量的准确性。
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公开(公告)号：CN118077585A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410103900.2
申请日：2024-01-24
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本申请涉及哺乳仔猪保温控制装置及方法，所述装置包括：保温灯控制单元，其用于采集当前栏位各个传感器中的环境温度、相对湿度和风速，根据所述环境温度、相对湿度和风速以及各日龄仔猪的体感温度目标值，采用PI D控制算法控制保温灯功率，以满足不同日龄仔猪所需的体感温度；饲喂器控制单元,其用于将保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据通过CAN通讯传输到中央控制器；终端设备，其用于与所述饲喂器控制单元进行人机交互，监测所述保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据。本申请能够大大增加仔猪存活率、减少保温灯耗能以及仔猪环境监控。
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公开(公告)号：CN221598925U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323448764.0
申请日：2023-12-15
申请人： 华南农业大学 , 广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： A01K5/02
摘要： 本实用新型公开一种自动化哺乳母猪饲喂器，包括控制单元、用于向食槽供给饲料的自动下料机构以及用于向食槽供给水的自动供水机构，其中，所述控制单元包括壳体以及设置在壳体内部的控制组件；所述控制组件包括单片机模块、显示模块以及用于识别哺乳母猪耳标的传感器模块；所述壳体上设有显示屏；所述单片机模块分别与显示模块、传感器模块、自动下料机构以及自动供水机构连接；所述显示模块与所述显示屏连接。该哺乳母猪饲喂器可以自动提供粥料对哺乳母猪进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本，可以在饲喂过程中进行行智能化、精准化控制，有利于哺乳母猪的健康和长膘。
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公开(公告)号：CN111418515B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010279712.7
申请日：2020-04-10
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01K9/00 , G01F23/292
摘要： 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
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公开(公告)号：CN115468598A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210974517.5
申请日：2022-08-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。
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公开(公告)号：CN116051783A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211546869.7
申请日：2022-12-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法，方法为：设计并搭建封闭式豆株立体扫描仪，拍摄指定角度的大豆植株图片得到豆株初始数据集；进行数据预处理得到优化数据集；采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，通过点云分割算法提取豆株的株型结构数据，并使用泊松重建算法测量大豆叶的表型数据；基于豆株稠密点云及豆株株型结构数据，构建三维模型数据库及豆株特征数据库并提供API接口。本方法通过搭建封闭式豆株立体扫描仪拍摄多角度的大豆植株图片，采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，再通过点云分割算法和泊松重建算法提取豆株的各体尺特征数据，并构建数据库，为大豆植株的种子培育及生长研究提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN111418515A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279712.7
申请日：2020-04-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
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公开(公告)号：CN110480644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN110480644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN220019630U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321204861.2
申请日：2023-05-18
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于拉压传感器的水流方向检测装置，包括：检测力臂，环绕在所述检测力臂外周侧的M个传动杆；M为大于0的整数；与M个传动杆对应设置的拉压传感器；且所述传动杆的一端与所述检测力臂的外侧抵接，所述传动杆的另一端与对应的所述拉压传感器抵接；单片机，同时连接M个所述拉压传感器。本申请使用机械式测量原理代替声学多普勒原理进行水流方向检测，在实现同等精度测量的同时，大大减少了检测装置对部件的材质和设计精度的要求，节约了制作成本；本申请结构简单紧凑，便于安装维护。
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