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公开(公告)号：CN108000555B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711439465.7
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明提供的一种可调臂长平面机械臂及机器人，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件和第一连杆驱动组件。该可调臂长平面机械臂将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂的臂长可调整，针对不同的工作范围具有良好的适应性。该可调臂长平面机械臂及机器人具有工作末端移动速度快、环境适应性强等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN108161938A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711445855.5
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种机器人中的视觉跟踪方法及系统，其方法包括：基于机器人本体上的视觉系统进行图像采集；对采集后的图像进行滤波处理；根据预设参数对滤波处理后的图像进行图像分割；基于目标数据库获取目标物体的特征识别数据；基于特征识别数据完成对目标物体的定位。通过本发明实施例，通过针对性的目标建立相匹配的目标模板，实现相应搜索过程，达到对目标本体的视觉跟踪效果。
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公开(公告)号：CN108198186A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711444368.7
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种在五轴机器人基于视觉跟踪实现喷漆的方法及系统，其方法包括：基于所述五轴机器人本体上的视觉系统对喷漆对象进行图像采集；对采集后的图像进行滤波处理；根据预设参数对滤波处理后的图像进行图像分割；基于目标数据库获取目标物体的特征识别数据；基于特征识别数据完成对目标物体的定位；基于目标物体的定位生成工作末端控制指令；基于所述工作末端控制指令完成对喷漆对象的喷漆。通过本发明实施例，通过针对性的目标建立相匹配的目标模板，实现相应搜索过程，达到对目标本体的视觉跟踪效果，从而实现五轴机器人在喷漆技术方面的应用过程。
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公开(公告)号：CN108189071A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711440348.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪本体、夹爪软轴、夹爪驱动电机；驱动元件外置于夹爪本体外，基于夹爪软轴进行动力输送，可大大降低夹爪本体的重量，便于手工作业和机械高速作业；夹爪本体在使用数量较少的零部件情况下，可实现夹持定位、打螺丝等功能，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN106682638A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611270096.9
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
CPC分类号： G06K9/00221 , G01S19/42 , G06K2009/00322
摘要： 本发明公开了一种定位机器人智能互动的系统，包括：通信模块、解析模块、GNSS模块、匹配模块、红外感应模块、P4P定位模块、人脸识别模块、判断模块、年龄检测模块、场景模块、互动模块等等。通过本发明实施例，对智能交互机器人实现位置精准定位授权之后，再启动智能交互机器人的交互功能，通过红外感应器感应目标区域内是否有人进入，从而启动整个人体目标对象的脸部识别过程，在进行脸部识别过程中，也实现了年龄匹配，从而在互动中实现相匹配的场景模式互动，从而增加了智能机器人的趣味性和智能化。保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。
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公开(公告)号：CN106672345B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611255719.5
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种工业机器人自动分拣的方法及系统，其方法包括：检测自动化生产线上出货产品的完整性；在判断所述产品完整性无误之后，基于视觉跟踪算法识别物品类型；基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息；将所述二维码信息打印至出货物品上，并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口；工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息；基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道，并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。通过本发明实施例，基于视觉跟踪算法检测出待包装物品的完整性，并匹配出相应的物品类型，给物品打码处理，容易识别处理，从而完整自动分拣，实现了高效自动的分拣自动化过程。
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公开(公告)号：CN106558070B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610996192.5
申请日：2016-11-11
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于Delta机器人下的视觉跟踪的方法及系统，其方法包括：Delta机器人上的摄像头采用颜色直方图、纹理特征建立高斯混合背景模型；根据所述图像信息获取目标对象信息，并将获取的目标对象信息与Delta机器人上的模型匹配库进行匹配；在完成目标对象的定位之后，基于结构相似度的视频跟踪方法对目标对象进行视觉跟踪；将所述视觉跟踪的视频实时传输至控制室，并在视频显示中警示所示目标对象状态。通过本发明实施例可以有效的检测人物目标，从而实现对目标定位，保障工业化控制过程中的视觉跟踪效果，实现对人物的精准了解和优化做准备。
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公开(公告)号：CN106625711A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611254643.4
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , G06K9/00221 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K2009/00322
摘要： 本发明公开了一种定位机器人智能互动的方法，其方法包括：机器人上的通信模块接收控制指令；机器人解析所述控制指令中的机器人的位置信息；在判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息相匹配后，启动机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。通过本发明实施例保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。
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公开(公告)号：CN106558070A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610996192.5
申请日：2016-11-11
申请人： 华南智能机器人创新研究院
CPC分类号： G06K9/00744 , G06K9/00724 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
摘要： 本发明公开了一种基于Delta机器人下的视觉跟踪的方法及系统，其方法包括：Delta机器人上的摄像头采用颜色直方图、纹理特征建立高斯混合背景模型；根据所述图像信息获取目标对象信息，并将获取的目标对象信息与Delta机器人上的模型匹配库进行匹配；在完成目标对象的定位之后，基于结构相似度的视频跟踪方法对目标对象进行视觉跟踪；将所述视觉跟踪的视频实时传输至控制室，并在视频显示中警示所示目标对象状态。通过本发明实施例可以有效的检测人物目标，从而实现对目标定位，保障工业化控制过程中的视觉跟踪效果，实现对人物的精准了解和优化做准备。
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公开(公告)号：CN108189071B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711440348.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪本体、夹爪软轴、夹爪驱动电机；驱动元件外置于夹爪本体外，基于夹爪软轴进行动力输送，可大大降低夹爪本体的重量，便于手工作业和机械高速作业；夹爪本体在使用数量较少的零部件情况下，可实现夹持定位、打螺丝等功能，具有良好的实用性。
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