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公开(公告)号：CN106737587B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201611250862.5
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种Delta机器人动平衡的装置及方法，所述装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上，Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行，记录其振动值，与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比，筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值，并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置，从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置，达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置及方法有利于抑制Delta机器人工作时振动，提高定位精度，延长相关零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106743170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024377.4
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。
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公开(公告)号：CN106743108A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024634.4
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、输送带、驱动机构和承重带向机构。该具有承重导向机构的输送线，该具有承重导向机构的输送线，承重板可以使位于旋转主轴之间的输送带一直保持在水平位置，避免输送带发生发生弧度过大的弯曲；导向衬条可以使输送带不易跑偏，减少其故障率。
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公开(公告)号：CN106737587A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611250862.5
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J19/00 , B25J19/0008
摘要： 本发明公开了一种Delta机器人动平衡的装置及方法，所述装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上，Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行，记录其振动值，与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比，筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值，并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置，从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置，达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置及方法有利于抑制Delta机器人工作时振动，提高定位精度，延长相关零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106737867B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710024971.3
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种Delta机器人最宜负载测定的装置，该装置包括Delta机器人、机架、振动分析仪、测定块等。对应于该装置还公开一种Delta机器人最宜负载测定的方法。通过该Delta机器人最宜负载测定的装置和方法，在不增加系统复杂程度的基础上，可以测定出在既定工作轨迹和工作节拍下，Delta机器人工作的最宜负载。在工作负载为最宜负载的状态下，Delta机器人能发挥其最佳性能且使用寿命最长。
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公开(公告)号：CN106809595A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710024372.1
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座。该分立式输送线根据末端分拣机构的速度和所需的工作节拍，可以分别控制并列布置的输送带的运转，从而实现分别控制输送带上的物料的运动，在有限的空间内实现多种物料的运送或一种物料的分次运送，具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106737867A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024971.3
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0095
摘要： 本发明公开一种Delta机器人最宜负载测定的装置，该装置包括Delta机器人、机架、振动分析仪、测定块等。对应于该装置还公开一种Delta机器人最宜负载测定的方法。通过该Delta机器人最宜负载测定的装置和方法，在不增加系统复杂程度的基础上，可以测定出在既定工作轨迹和工作节拍下，Delta机器人工作的最宜负载。在工作负载为最宜负载的状态下，Delta机器人能发挥其最佳性能且使用寿命最长。
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公开(公告)号：CN206502281U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720039310.3
申请日：2017-01-13
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座。该分立式输送线根据末端分拣机构的速度和所需的工作节拍，可以分别控制并列布置的输送带的运转，从而实现分别控制输送带上的物料的运动，在有限的空间内实现多种物料的运送或一种物料的分次运送，具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN206502311U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720038984.1
申请日：2017-01-13
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本实用新型公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。
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公开(公告)号：CN206501103U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621470258.9
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种Delta机器人动平衡的装置，该装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上，Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行，记录其振动值，与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比，筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值，并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置，从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置，达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置有利于抑制Delta机器人工作时振动，提高定位精度，延长相关零部件的使用寿命。
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