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公开(公告)号：CN117930635B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311033352.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 中山市技师学院 , 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。
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公开(公告)号：CN113220114A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110086981.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合人脸识别的可嵌入非接触式电梯按键交互方法，首先通过Laplace滤波算子对原始图像中的拍摄区域进行边缘检测并得到边缘图像，利用水平方向和垂直方向直线滤波算子对边缘图像进行滤波；然后采用霍夫直线检测算法对水平方向滤波和垂直方向滤波后的图像分别进行直线检测，以对电梯按键面板的区域进行定位，并求解出单应性变换矩阵；再利用改进的YOLOv3算法对电梯使用者的手指头进行检测与定位，根据单应性变换矩阵得到手指头所指的楼层按键，同时获取住户人脸信息来进行双重验证。本发明可准确识别电梯使用者所选的电梯按键，可以实现非接触式搭乘电梯，并通过楼层和住户人脸信息双重验证，保障住户的安全。
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公开(公告)号：CN112907621A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011439962.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分和语义信息融合的运动目标提取方法，主要步骤包括：(1)从监控设备中获取N帧图像序列；(2)根据间隔为N的两帧图像，利用帧间差分法计算出图像帧之间的差分信息；(3)利用训练好的基于卷积神经网络的实例分割模型提取出图像中的语义信息，包括目标类别和像素掩膜；(4)通过融合算法，将差分信息和语义信息进行结合，提取出图像中的运动目标。该方法通过基于卷积神经网络的实例分割模型引入较强的语义信息，结合帧间差分法获取的差分信息，可以很好的提取出图像中的运动目标。该方法实施起来比较简单，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107545729A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710742733.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法，包括交通数据滤波、交通路网车道饱和度建模和信号灯配时分布式区域控制；根据预测模型进行滚动优化，设定一系列未来的控制信号U(k)，在给定约束下，求得最优解决方案U*(k)，并将其作为控制对象的输入；进一步利用纳什优化方法解决多个子系统的关联问题，获得最优信号周期时长 本发明利用数据驱动方法研究车道饱和度预测模型，提出基于分布式预测控制的交通信号灯区域配时优化，为避免或缓解交通拥堵提供一套高效控制方法。
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公开(公告)号：CN117930635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311033352.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 中山市技师学院 , 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766137A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110049881.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态场景异物入侵检测方法，该方法包括先利用监控设备采集所监控场景的RGB图像帧；然后利用训练好的目标分割模型对图像中的目标区域进行分割，获取目标区域二值化掩膜结果；利用训练好的目标检测模型对图像中的异物目标进行检测，获取异物目标的类别和位置信息；再计算出异物目标的位置边界框内目标区域像素占比P，并据此判断异物目标的入侵状态；根据异物目标的类别信息，判定异物目标的入侵等级；最后根据异物目标的入侵状态和等级，发出对应的安全预警。本发明只需单帧图像就可以完成异物入侵检测，同时获取异物目标的入侵状态和入侵等级，为动态场景下各活动的安全预告预警提供准确可靠的依据。
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公开(公告)号：CN112657176A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011642041.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合人像行为信息的双目投影人机交互方法，该方法包括：对摄像头捕获区域进行边缘检测；对边缘检测后的图像进行直线检测；通过单应性变换矩阵求解视角变换下的映射关系；利用YOLOv3目标检测算法对交互对象进行识别，获取从投影区域坐标映射到Unity3D开发场景中的游戏坐标；通过双目摄像头测距获得交互对象的深度信息；通过Kinect摄像头获得交互者的骨骼关键点位置，再在Uinty3D软件中虚拟化人物对象以及相应的交互动作；本发明能够利用深度学习的方法进行人机交互，同时结合双目摄像头测得的交互对象深度信息，以及交互者的人像行为信息，可以很大程度地提高投影人机交互系统的交互性。
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公开(公告)号：CN111967315A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010660673.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法，该方法首先通过检测设备获取被检测人员的RGB图像和红外图像；然后对RGB图像进行人脸检测，获取RGB图像中所有的人脸位置信息；基于人脸位置信息，在RGB图像里的每个人脸位置上的人脸图像进行人脸识别，获取每个人脸位置上的人脸识别结果以及对红外图像上的每一个人脸位置进行温度检测，获取每个人脸位置上的温度检测结果；再把同一人脸位置上的人脸识别结果和温度检测结果相结合即可得到人体综合信息。本发明可以同时对被检测人员完成人脸识别和温度检测，人体综合信息监测效率高。
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公开(公告)号：CN111461112A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010138872.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双循环转录网络的车牌字符识别方法，用于对车牌图像中样本失衡的汉字字符、英文字符、数字字符进行识别，包括以下步骤：首先通过卷积神经网络提取车牌图像特征，然后在双循环转录网络内搭建两个并行排列的Bi-LSTM，两个并行排列的Bi-LSTM分别对汉字字符和英文字符、数字字符进行特征计算，得到车牌字符置信度估计序列，最后通过转录层对车牌字符置信度估计序列进行映射，得到预测标签。该发明成功解决了在车牌字符识别中训练样本失衡问题，提升了车牌字符识别方法的准确率。另外，通过在实际场景应用该车牌字符识别方法，验证本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN110991258A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911095232.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南理工大学 , 扬州盛世云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人脸融合特征提取方法及系统，该方法包括下述步骤：采集人脸图像样本数据，进行图像预处理，构建人脸图像数据库；提取人脸图像数据库中的人脸图像中主动形状模型全局特征和局部二元模式局部特征的人脸融合特征；确定主动形状模型的关键点位置，提取主动形状模型的全局特征；通过关键点位置划分子区域，提取局部二元模式的局部特征；根据主动形状模型的全局特征与局部二元模式的局部特征，进行标准化后进行串联融合，生成最终的人脸融合特征数据。本发明采用主动形状模型全局特征描述人脸图像整体差异，采用局部二元模式局部特征描述细节差异，通过融合两组特征提高最终融合特征的区分度和稳定性，提高人脸识别的准确率。
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