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公开(公告)号：CN107944464A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710945394.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种办公建筑逐时能耗异常数据在线识别与填补方法，该方法包括下述步骤：获取历史能耗数据；清洗历史能耗数据，剔除异常数据；根据逐时能耗数据的室外温度、时刻、以及日期属性，建立用能模式特征集，并计算特征值；逐时采集能耗数据,进行用能模式匹配，并找到对应的特征值；在线识别异常数据；对异常数据进行循环插补，并用公式对插补值修正；将插补完成后的无异常数据存入数据库；定期对用能模式的特征值滚动修正，再进行逐时能耗数据在线插补。本发明能够解决办公建筑逐时能耗中常见异常数据的识别与插补的问题，提高能耗数据质量，为进一步的数据挖掘提供有效数据，推动建筑节能工作的开展。
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公开(公告)号：CN106090530B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610688481.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包括连接固定在所述双向仿生鱼雷形探头后端的固定架、沿所述固定架的周向均匀分布设置的至少三个驱动车轮机构，固定架上还设置有分别调节每个驱动车轮机构径向位置的车轮机构径向调节装置；所述动力输送装置包括外壳、沿外壳周向均匀设置的至少三个驱动车轮机构。本发明能够对不同半径管道进行探伤，具有自适应特性；同时成本较低，结构简单，能够应用于检测特殊环境下的管道，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106090530A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610688481.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包括连接固定在所述双向仿生鱼雷形探头后端的固定架、沿所述固定架的周向均匀分布设置的至少三个驱动车轮机构，固定架上还设置有分别调节每个驱动车轮机构径向位置的车轮机构径向调节装置；所述动力输送装置包括外壳、沿外壳周向均匀设置的至少三个驱动车轮机构。本发明能够对不同半径管道进行探伤，具有自适应特性；同时成本较低，结构简单，能够应用于检测特殊环境下的管道，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN205978984U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620903591.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包括连接固定在所述双向仿生鱼雷形探头后端的固定架、沿所述固定架的周向均匀分布设置的至少三个驱动车轮机构，固定架上还设置有分别调节每个驱动车轮机构径向位置的车轮机构径向调节装置；所述动力输送装置包括外壳、沿外壳周向均匀设置的至少三个驱动车轮机构。本实用新型能够对不同半径管道进行探伤，具有自适应特性；同时成本较低，结构简单，能够应用于检测特殊环境下的管道，具有良好的推广价值。
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