-
公开(公告)号：CN106838205A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710028480.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H49/00
CPC classification number: F16H49/00
Abstract: 本发明公开了一种正交传动机构，包括壳体，还包括：两两对称地正交贯穿在壳体上的四根传动轴，各传动轴的轴线位于同一水平面且形状结构相一致，四个传动轴位于所述壳体内的一端朝同一方向均偏置地设置有球铰链，两个相对的球铰链之间均连接设置有可伸缩的转换轴，两转换轴正交分布，且其中一根转换轴中间沿轴向设置有供另一转换轴穿过的长圆孔；贯穿设置在壳体上的Z轴动力主轴，垂直于传动轴所在平面且位于四根传动轴相交处，Z轴动力主轴中部设置有与转换轴贯穿连接的十字形通孔。本发明结构简单，机械原理仅为空间连杆机构，生产成本低廉，进一步降低机械系统成本，具有良好的推广价值，适用于实现机械系统集成化发展领域。
-
公开(公告)号：CN106838205B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710028480.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明公开了一种正交传动机构，包括壳体，还包括：两两对称地正交贯穿在壳体上的四根传动轴，各传动轴的轴线位于同一水平面且形状结构相一致，四个传动轴位于所述壳体内的一端朝同一方向均偏置地设置有球铰链，两个相对的球铰链之间均连接设置有可伸缩的转换轴，两转换轴正交分布，且其中一根转换轴中间沿轴向设置有供另一转换轴穿过的长圆孔；贯穿设置在壳体上的Z轴动力主轴，垂直于传动轴所在平面且位于四根传动轴相交处，Z轴动力主轴中部设置有与转换轴贯穿连接的十字形通孔。本发明结构简单，机械原理仅为空间连杆机构，生产成本低廉，进一步降低机械系统成本，具有良好的推广价值，适用于实现机械系统集成化发展领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106090530B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610688481.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包括连接固定在所述双向仿生鱼雷形探头后端的固定架、沿所述固定架的周向均匀分布设置的至少三个驱动车轮机构，固定架上还设置有分别调节每个驱动车轮机构径向位置的车轮机构径向调节装置；所述动力输送装置包括外壳、沿外壳周向均匀设置的至少三个驱动车轮机构。本发明能够对不同半径管道进行探伤，具有自适应特性；同时成本较低，结构简单，能够应用于检测特殊环境下的管道，具有良好的推广价值。
-
公开(公告)号：CN106090530A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610688481.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包括连接固定在所述双向仿生鱼雷形探头后端的固定架、沿所述固定架的周向均匀分布设置的至少三个驱动车轮机构，固定架上还设置有分别调节每个驱动车轮机构径向位置的车轮机构径向调节装置；所述动力输送装置包括外壳、沿外壳周向均匀设置的至少三个驱动车轮机构。本发明能够对不同半径管道进行探伤，具有自适应特性；同时成本较低，结构简单，能够应用于检测特殊环境下的管道，具有良好的推广价值。
-
公开(公告)号：CN205615806U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620372059.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能商品包装机，包括推送机构、翻转机构、合盖机构和封胶机构；推送机构用于将包装箱推送至翻转机构，翻转机构用于将包装箱输送至合盖机构，合盖机构用于将包装箱输送至封胶机构进行封胶；推送机构包括包装箱传送台、设置在包装箱传送台一端包装箱的导向通道、设置在导向通道上方的推杆、设置在推杆下端部的推箱平板；包装箱通过包装箱传送台传送至导向通道的入口处，由推杆将其推入导向通道内，并送至翻转机构。本包装机构结构简单、过程清晰，通过机构间的相互配合即可实现包装大小不同的商品，就如今的经济环境下，快递业商品包装的急需促使本实用新型有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN206563071U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720046005.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种正交传动机构，包括壳体，还包括：两两对称地正交贯穿在壳体上的四根传动轴，各传动轴的轴线位于同一水平面且形状结构相一致，四个传动轴位于所述壳体内的一端朝同一方向均偏置地设置有球铰链，两个相对的球铰链之间均连接设置有可伸缩的转换轴，两转换轴正交分布，且其中一根转换轴中间沿轴向设置有供另一转换轴穿过的长圆孔；贯穿设置在壳体上的Z轴动力主轴，垂直于传动轴所在平面且位于四根传动轴相交处，Z轴动力主轴中部设置有与转换轴贯穿连接的十字形通孔。本实用新型结构简单，机械原理仅为空间连杆机构，生产成本低廉，进一步降低机械系统成本，具有良好的推广价值，适用于实现机械系统集成化发展领域。
-
公开(公告)号：CN205978984U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620903591.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包括连接固定在所述双向仿生鱼雷形探头后端的固定架、沿所述固定架的周向均匀分布设置的至少三个驱动车轮机构，固定架上还设置有分别调节每个驱动车轮机构径向位置的车轮机构径向调节装置；所述动力输送装置包括外壳、沿外壳周向均匀设置的至少三个驱动车轮机构。本实用新型能够对不同半径管道进行探伤，具有自适应特性；同时成本较低，结构简单，能够应用于检测特殊环境下的管道，具有良好的推广价值。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.024 seconds)
