-
公开(公告)号：CN113887567B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111052465.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜质量检测系统，包括读取模块、特征标记模块、训练学习检测模块、分级模块和结果输出模块。该诊断系统存储在计算机的硬盘上。读取模块用于在计算机的硬盘上存储有蔬菜质量检测系统，通过视图传输设备在计算机上输入蔬菜图像；特征标记模块用于标记蔬菜图像的各个特征形成样本；训练学习检测模块用于构建并训练YOLO深度神经网络，并对蔬菜图像进行检测；分级模块用于根据蔬菜各预测框的坐标信息获取其长度比例及面积比例，最后与定好的标准进行比较，得到分级结果。本发明还提供了相应的介质及设备，减少了系统所需存储硬盘的空间，该系统所使用的深度学习网络模型大大提高了训练速度和分级效率。
-
公开(公告)号：CN110703761B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911046770.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的网络化自主车队调度与协同控制方法。所述方法包括：自主车队中的车辆控制器接收经无线网络传输的领头车及前车的相关状态信息以产生控制信号；对车辆进行力学分析以建立车辆纵向动态学模型；考虑领头车加速度扰动并基于领头车‑前车跟随策略以建立初步的车队纵向结构模型；考虑车辆发动机参数不确定性并进行离散化，建立最终的车队纵向结构模型；引入事件触发机制，建立控制器结构模型并求解车辆控制器增益；根据车辆的控制器增益和接收的状态信息以求解该的车任一时刻的加速度，进而控制整个纵向车队。本发明提高了网络化自主车队的鲁棒性，有效抑制车辆的频繁加减速以增加乘客舒适度并减少油耗。
-
公开(公告)号：CN105472733B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510796877.0
申请日：2015-11-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法，该方法以支持向量机准则函数作为判别准则，在指纹库建立时进行AP(Access Point)选择，在线定位时使用贝叶斯概率权重计算位置坐标。指纹库建立时，利用支持向量机准则函数计算超平面距离，选择一组最具有判别能力的AP作为指纹库建立时AP选择结果。在线定位时，定位前进行信号粗大处理，定位时利用用贝叶斯权重定位算法，将贝叶斯概率值作为权重来对目标坐标进行加权求平均，最后得出目标位置坐标。本方法有利于降低定位过程中计算复杂度，剔除对定位无用的AP，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN108521627A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810211125.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开基于HMM的wifi和地磁融合的室内定位系统及方法。本发明主要通过移动终端实时wifi信号与预先建立wifi指纹库匹配获得局部位置区域，初始化区域内的位置获得初始概率分布矩阵，利用局部位置区域内标签点的位置关系获得状态转移概率矩阵，再融合地磁信号与预先建立地磁指纹库匹配获得观测概率矩阵，根据前向算法估计用户位置。当用户定位在wifi信号确定的局部位置区域内时，利用当前实时地磁信号更新观测概率矩阵，将其和状态转移矩阵估计用户位置；否则引入wifi信号重新建立局部位置区域，同时按前面所述方法更新初始概率分布、状态转移概率和观测概率矩阵。本发明将多种信息进行有效融合，提高系统的定位精度。
-
公开(公告)号：CN106897852A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710061903.4
申请日：2017-01-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: G06Q10/087
Abstract: 本发明提供用于物流的订单排序优化方法。其过程包括，确定订单中商品的取货货柜。由于同一类商品可能存放在多个不同的货柜中，在进行订单排序优化之前，根据订单中的商品保质期、订单中商品所在货柜的商品剩余数量或货柜的远近距离去确定订单中相应商品应从哪个货柜中取出；对于确定了商品的取货货柜后的订单进行优化排序。本发明运用进化计算的优化方法对订单进行优化排序，使具有相同商品的订单尽量排在相邻位置，从而可以重复利用已取出商品，避免来回运输商品而造成排单效率的低下。利用所构建的学习小组概念扩大算法搜索范围，使优化计算避免陷入局部最优，也使得收敛精度大大增加。本发明解决了物流过程订单商品的取货效率最优的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105472733A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510796877.0
申请日：2015-11-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法，该方法以支持向量机准则函数作为判别准则，在指纹库建立时进行AP(Access Point)选择，在线定位时使用贝叶斯概率权重计算位置坐标。指纹库建立时，利用支持向量机准则函数计算超平面距离，选择一组最具有判别能力的AP作为指纹库建立时AP选择结果。在线定位时，定位前进行信号粗大处理，定位时利用用贝叶斯权重定位算法，将贝叶斯概率值作为权重来对目标坐标进行加权求平均，最后得出目标位置坐标。本方法有利于降低定位过程中计算复杂度，剔除对定位无用的AP，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN104090533A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410251228.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种用于生化免疫检测设备的控制系统，包括具有微处理功能的主控制器、运动控制卡和多串口卡；其中所述的主控制器包含演算模块、优化调度模块和控制模块，其中，生化免疫检测设备主要由加样臂、机械臂、温育振荡器、洗板机和检测仪五个子功能设备模块组成。本发明通过采用调度控制策略合理地控制加样臂、机械臂、温育振荡器、洗板机和检测仪这五个子功能设备模块的协调工作，使检测设备的工作效率达到最大，从而在减小患者的检测等待时间、避免检测过程中的主观因素等方面有较大的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN103278656A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310182507.9
申请日：2013-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置，包括三大部分：水平移动部分负责可变间距装置在水平方向上整体移动，变间距动力部分通过步进电机提供变间距的动力来源，多Tip头装载装置部分作为执行机构最终实现变间距。个Tip头装载装置通过个同样的精密弹簧、第一滑动杆和第二滑动杆可活动地连接在一起。步进电机通过第二履带带动螺杆在第一轴承和第二轴承上转动但不产生平动，通过第三外螺纹柱在第五内螺纹孔旋进或者旋出，进而带动Tip头装载装置滑动块在垂直于旋转螺杆的方向上移动，个Tip头装载装置在个相同的精密弹簧相等的弹力的作用下实现等距离变间距，具有运行高效、简单易实现的优点。
-
公开(公告)号：CN101797404B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910214312.1
申请日：2009-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了腹膜透析机远程监控系统及其监控方法，监控系统包括腹膜透析机的串口通信模块、GPRS通信模块和位于监控中心的监控服务器，多个腹膜透析机均通过串行接口与GPRS通信模块连接，GPRS通信模块通过无线网络与监控服务器通讯。监控方法包括：用户通过腹膜透析机终端输入异常情况信息，并通过串行接口发送给GPRS通信模块；然后GPRS通信模块将用户输入的信息发送给监控服务器；监控服务器接收到数据信息，后进行实时显示、统计和保存，对透析异常信息进行报警，同时将异常信息处理方法以文本信息发送给腹膜透析机或提示医护人员进行指导。本发明具有及时、准确的远程监控效果，且具有很好的交互性。
-
公开(公告)号：CN101797404A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910214312.1
申请日：2009-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了腹膜透析机远程监控系统及其监控方法，监控系统包括腹膜透析机的串口通信模块、GPRS通信模块和位于监控中心的监控服务器，多个腹膜透析机均通过串行接口与GPRS通信模块连接，GPRS通信模块通过无线网络与监控服务器通讯。监控方法包括：用户通过腹膜透析机终端输入异常情况信息，并通过串行接口发送给GPRS通信模块；然后GPRS通信模块将用户输入的信息发送给监控服务器；监控服务器接收到数据信息，后进行实时显示、统计和保存，对透析异常信息进行报警，同时将异常信息处理方法以文本信息发送给腹膜透析机或提示医护人员进行指导。本发明具有及时、准确的远程监控效果，且具有很好的交互性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.035 seconds)
