-
公开(公告)号:CN114607733A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210158212.7
申请日:2022-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可移动智能结构减振系统及其控制方法,减振系统包括传感器机构、移动载具机构、电磁质量驱动器机构和机载控制模块;传感器机构布置在受控结构上,传感器机构用以监测受控结构的动力响应;移动载具机构与受控结构滑动连接,电磁质量驱动器机构与移动载具机构连接,电磁质量驱动器机构用以提供受控结构所需的主动控制力,机载控制模块安装至移动载具机构上;传感器机构用以将监测数据传输给机载控制模块,机载控制模块根据监测数据,生成位置更新指令和目标控制力指令,移动载具机构接收位置更新指令并移动至受控结构的目标位置,电磁质量驱动器机构接收目标控制力指令后,基于控制力‑电压机电模型实施目标控制力。
-
公开(公告)号:CN115544763A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211212659.4
申请日:2022-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种路面平整度预测方法、系统及介质。该方法包括采集路面及车辆数据;重建道路轮廓,获得道路剖面;依据路面及车辆数据、道路剖面,通过半车模型仿真得到智能手机放置处的动力响应;建立卷积神经网络模型,并根据车辆速度和动力学响应信息进行训练;根据速度信息、加速度信息、角速度信息观测值估算路面平整度值。本发明采用常规乘用车辆进行监测,仅需要获取车辆行驶时智能手机采集的动力学数据即测量出道路路面平整度,对手机安装位置和测量车辆模型没有要求,测量效率高且能降低仪器成本;此外,本发明训练的模型能够将平整度数据以确定的距离间隔显示出来,有助于提高检测效率,精准维修道路,保证行车安全。
-
公开(公告)号:CN114607733B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210158212.7
申请日:2022-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可移动智能结构减振系统及其控制方法,减振系统包括传感器机构、移动载具机构、电磁质量驱动器机构和机载控制模块;传感器机构布置在受控结构上,传感器机构用以监测受控结构的动力响应;移动载具机构与受控结构滑动连接,电磁质量驱动器机构与移动载具机构连接,电磁质量驱动器机构用以提供受控结构所需的主动控制力,机载控制模块安装至移动载具机构上;传感器机构用以将监测数据传输给机载控制模块,机载控制模块根据监测数据,生成位置更新指令和目标控制力指令,移动载具机构接收位置更新指令并移动至受控结构的目标位置,电磁质量驱动器机构接收目标控制力指令后,基于控制力‑电压机电模型实施目标控制力。
-
公开(公告)号:CN119221407A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411355846.7
申请日:2024-09-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01F15/08
Abstract: 本发明涉及路桥附属设置技术领域,具体涉及一种嵌入结构吸能层组合式护栏及其施工方法,包括多节依次设置在路面上的护栏单元,护栏单元包括从外侧向内侧依次设置的预制支撑块、结构吸能层、预制抗冲击块;预制支撑块成“L”字形,包括位于外侧的阻挡段和位于底部的安装段,结构吸能层和预制抗冲击块位于安装段上方;结构吸能层为金属蜂窝结构吸能层;预制抗冲击块采用具有导向功能的迎撞面;预制支撑块和结构吸能层之间、结构吸能层和预制抗冲击块之间均通过胶接连接。本发明通过合理布置护栏结构,使得护栏保留了阻挡功能和导向功能的同时还具有缓冲功能,提高了安全性,并且本发明结构简单,施工方便,能提高施工效率。
-
公开(公告)号:CN218147801U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222495592.1
申请日:2022-09-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01D19/16
Abstract: 本实用新型涉及一种CFRP拉索黏结型锚具,包括锚杯和多个套筒,锚杯为内部中空结构,锚杯的两端具有加载端口和自由端口,加载端口和自由端口均连通锚杯的内部,锚杯的内部为从加载端口到自由端口半径逐渐增大的锥形台结构;加载端口和自由端口均连接有端堵定位板,端堵定位板设有供CFRP拉索穿过的固定孔;多个套筒均插入锚杯的内部,多个套筒依次套接;多个套筒的制备材料各不相同,所有套筒的材料和锚杯的材料不同。本实用新型降低了加载端端口处的径向应力以及解决了锚固长度内内力分布不均匀的现象,属于锚具技术领域。
-
-
-
-