公开(公告)号：CN117705800A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311573734.4

申请日：2023-11-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贾布裕 ,  陈兆喆 ,  余晓琳 ,  陈扬文 ,  杨铮

IPC: G01N21/88 ,  G06T1/00 ,  G06V10/82 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及一种基于导轨滑动的机械臂视觉桥梁检测系统及其控制方法，包括直线导轨子模块、机械臂子模块、机载计算机子模块和高速摄像机子模块；高速摄像机子模块拍摄桥梁病害图像，机械臂子模块带动高速摄像机子模块在垂直于桥梁纵向的平面上平移，直线导轨子模块带动机械臂子模块和机载计算机子模块沿着桥梁纵向平移；直线导轨子模块加装在桥梁结构上，切位于行车区以外的区域；机载计算机子模块包括导轨位移控制系统、机械臂旋转控制系统、桥梁病害图像识别系统、网络传输系统。本发明后期检测对交通无影响，通用性好，属于桥梁病害检测技术领域。

公开(公告)号：CN114607733B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210158212.7

申请日：2022-02-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贾布裕 ,  陈扬文 ,  余晓琳 ,  杨铮 ,  陈宇轩 ,  罗宇蕃 ,  张生林 ,  何颖丰

IPC: F16F15/28 ,  F16F15/22 ,  F16F15/00 ,  F16M11/42 ,  E01D19/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种可移动智能结构减振系统及其控制方法，减振系统包括传感器机构、移动载具机构、电磁质量驱动器机构和机载控制模块；传感器机构布置在受控结构上，传感器机构用以监测受控结构的动力响应；移动载具机构与受控结构滑动连接，电磁质量驱动器机构与移动载具机构连接，电磁质量驱动器机构用以提供受控结构所需的主动控制力，机载控制模块安装至移动载具机构上；传感器机构用以将监测数据传输给机载控制模块，机载控制模块根据监测数据，生成位置更新指令和目标控制力指令，移动载具机构接收位置更新指令并移动至受控结构的目标位置，电磁质量驱动器机构接收目标控制力指令后，基于控制力‑电压机电模型实施目标控制力。

公开(公告)号：CN109543216B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN201811200747.6

申请日：2018-10-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贾布裕 ,  余晓琳 ,  杨铮 ,  陈宇轩 ,  解兵林 ,  杨钰炜 ,  辛锦炀 ,  罗宇蕃

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及桥梁工程中节段梁预拼的线形控制技术领域，具体涉及一种基于短线匹配法的节段梁预制线形控制方法，包括如下步骤：S1、现场数据测量；S2、建立局部整体坐标转换系统；S3、将n‑1#块6个控制点实测局部坐标转换为实测整体坐标数据；S4、对n‑1#块进行偏差分析；S5、确定n‑1#两端轴线的耦合角及解耦；S6、计算n#块I端的修正坐标：S7、判断对n+1#块是否做出调整；S8、判断n#块的施工是否存在偏差，若存在则对n+1#块I端截面定位点做出调整；S9、通过整体→局部坐标转换，得到n#块作为匹配块预制n+1#块时的6个控制点的局部坐标数据，其有益效果在于：可得到真实的梁块轴线偏差角，提高预制梁块修正坐标的计算精确度。

公开(公告)号：CN115387248A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211063400.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 颜全胜 ,  郑进霖 ,  贾布裕 ,  余晓琳 ,  杨铮

IPC: E01D22/00

Abstract: 本发明涉及一种采用UHPC修复受腐蚀桥梁主梁端板的构造和修复方法，其中，主梁端板下端抵接于桥梁支座，包括主梁端板和UHPC，主梁端板包括受腐蚀腹板和未腐蚀腹板，未腐蚀腹板上间隔焊接有多个抗剪螺栓；UHPC浇筑于主梁端板，覆盖于受腐蚀腹板和未腐蚀腹板且包裹多个抗剪螺栓，UHPC下端抵接于桥梁支座。利用UHPC和抗剪螺栓的复合作用，梁端板上的荷载先由未腐蚀的腹板传递到抗剪螺栓上，再由抗剪螺栓传递到UHPC，然后通过UHPC传递到桥梁支座，使得荷载的传导绕开受腐蚀的梁端板，有效降低了受腐蚀部位的应力水平，荷载由钢梁腹板和UHPC共同承担，提高梁端板承载力。UHPC密集填充低渗透性，防止水分到达现有的腐蚀钢，尽量减少未来的腐蚀，延长梁端板的使用寿命。

公开(公告)号：CN114065895A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111180609.8

申请日：2021-10-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 颜全胜 ,  赵盈皓 ,  张翔 ,  贾布裕 ,  余晓琳 ,  杨铮 ,  方津

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的快速结构模型修正方法，包括以下步骤：S1、在结构模型修正中使用TCABC算法，在TCABC算法中使用禁忌搜索，建立T1禁忌目录和T2禁忌目录，T1禁忌目录储存最近访问过的蜜源，T2禁忌目录储存被遗弃的蜜源；S2、在TCABC算法中，跟随蜂阶段和侦查蜂阶段均采用混沌搜索应用；S3、在TCABC算法中，将轮盘赌选择法替换为竞标选择法，竞标选择法将所有蜜源的适应度两两比较，适应度较高的得一分、较低的不得分，跟随蜂选择任一蜜源的概率为：从计算方法层面，该方法通过对计算能力较强的人工蜂群算法，引入禁忌搜索和混沌搜索两种方法，并将原始算法的轮盘赌选择转变为竞标选择，提升了整体算法的计算效率。

公开(公告)号：CN113673125A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110804140.4

申请日：2021-07-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余晓琳 ,  贾布裕 ,  黄逸锋 ,  陈宇轩 ,  颜全胜 ,  杨铮 ,  余春益 ,  吴毓 ,  谭仲德 ,  茅思奕

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于装配式防撞护栏的连接件的设计方法，包括以下步骤：S1、设置连接件待优化设计域与目标质量分数，使用有限元软件进行数值计算分析，得到连接件的每个单元的状态信息作为材料更新依据，所述状态信息包括应变能值数据，并建立应变能值；S2、依据混合元胞自动机算法将连接件的材料重新分布，实现单元的删减与保留，同时验证是否满足质量分数与约束条件的收敛性，从而完成一次迭代；S3、满足收敛性的材料分布输出，作为连接件最优拓扑构型；S4、选取连接件的尺寸参数作为优化变量，通过均匀设计法进行试验设计，得到具有代表性的样本点数据，采用有限元法计算响应值；提高连接件的能量吸收值，使防撞护栏的缓冲性能得到显著增强。

公开(公告)号：CN111364356A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010073195.8

申请日：2020-01-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余晓琳 ,  黄逸锋 ,  贾布裕 ,  陈宇轩 ,  罗宇蕃 ,  杨钰炜 ,  吴毓 ,  茅思奕 ,  谭仲德 ,  陈扬文 ,  杨铮

IPC: E01D19/10 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种连接桥梁装配式钢筋混凝土侧边防撞护栏，包括角钢、固定于桥梁的桥面上的挡块和预埋于桥梁的预埋件，所述护栏的两侧面分别为迎撞面和背撞面，所述护栏的下端设有嵌固槽，所述嵌固槽卡接于挡块；所述嵌固槽和护栏的迎撞面之间的底面及护栏的迎撞面的下端均设有连接钢筋，此连接钢筋与角钢两个内侧面焊接；所述预埋件包括焊接板、连接板和加固板，所述连接板的上端和下端分别与焊接板和加固板连接，所述焊接板与角钢的下外侧面焊接。本发明的连接强度高，稳定性强，且对接精度要求不高，安装效率高。

公开(公告)号：CN115544763A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211212659.4

申请日：2022-09-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余晓琳 ,  张文睿 ,  贾布裕 ,  杨铮 ,  罗宇蕃 ,  陈扬文 ,  张生林 ,  黄凯 ,  何颖丰 ,  邓雯

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种路面平整度预测方法、系统及介质。该方法包括采集路面及车辆数据；重建道路轮廓，获得道路剖面；依据路面及车辆数据、道路剖面，通过半车模型仿真得到智能手机放置处的动力响应；建立卷积神经网络模型，并根据车辆速度和动力学响应信息进行训练；根据速度信息、加速度信息、角速度信息观测值估算路面平整度值。本发明采用常规乘用车辆进行监测，仅需要获取车辆行驶时智能手机采集的动力学数据即测量出道路路面平整度，对手机安装位置和测量车辆模型没有要求，测量效率高且能降低仪器成本；此外，本发明训练的模型能够将平整度数据以确定的距离间隔显示出来，有助于提高检测效率，精准维修道路，保证行车安全。

公开(公告)号：CN114239099A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111289379.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 颜全胜 ,  赵盈皓 ,  张翔 ,  贾布裕 ,  余晓琳 ,  杨铮 ,  方津

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于分段线性函数的桥梁地震易损性计算方法，基于分段函数的构件和系统易损性分析方法，包括以下步骤：S1、实现相关系数矩阵的元素与边缘分布的参数意义相匹配，将边缘分布的线性拟合替换为提出的分段线性拟合；S2、以两个构件系统为例，生成构件的概率地震需求模型，在各IM时刻，生成联合概率地震需求模型；S3、根据多元正态分布函数的可加性，采用Monte Carlo方法计算系统失效概率；即计算多元正态分布的累积分布函数值；使构件与系统模型形成整体，构件与系统模型在计算过程中可以相互推到，在描述构件的变化更加细致。

公开(公告)号：CN113776773A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111005939.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张翔 ,  颜全胜 ,  贾布裕 ,  余晓琳 ,  杨铮 ,  方津 ,  黄惠娟 ,  白城宗 ,  谢轩晨

IPC: G01M9/08 ,  G01M9/06

Abstract: 桥梁间主梁静风三分力系数和表面风压的同步测量装置，包括转盘组件；滑动组件，用以滑动及定位安装测力天平组件和桥梁模型组件；测力天平组件，用以对桥梁模型组件测力；桥梁模型组件，用以模拟试验桥梁模型或干扰桥梁模型；表面压强测量组件，用以对桥梁的表面压强进行测量；所述滑动组件设于转盘组件上，所述测力天平组件设于滑动组件上，所述桥梁模型组件和测力天平组件固定连接；所述表面压强测量组件设于转盘组件上，所属表面压强测量组件和桥梁模型组件连接。本发明具有可同时测量测量桥梁表面压强和测量桥梁间气动干扰效应、简化试验操作、节约试验操作时间、提升试验效率等优点。本发明属于风洞试验技术领域。