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公开(公告)号：CN114607733A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210158212.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可移动智能结构减振系统及其控制方法，减振系统包括传感器机构、移动载具机构、电磁质量驱动器机构和机载控制模块；传感器机构布置在受控结构上，传感器机构用以监测受控结构的动力响应；移动载具机构与受控结构滑动连接，电磁质量驱动器机构与移动载具机构连接，电磁质量驱动器机构用以提供受控结构所需的主动控制力，机载控制模块安装至移动载具机构上；传感器机构用以将监测数据传输给机载控制模块，机载控制模块根据监测数据，生成位置更新指令和目标控制力指令，移动载具机构接收位置更新指令并移动至受控结构的目标位置，电磁质量驱动器机构接收目标控制力指令后，基于控制力‑电压机电模型实施目标控制力。
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公开(公告)号：CN113293692A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110684427.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多转角折弯钢板的连接装置及制作方法，包括数量为多个的连接模块、U型板和钢筋，所述钢筋贯穿于U型板，且所述钢筋与U型板连接，多个的连接模块之间通过U型板连接呈一排，所述连接模块包括至少2块连接板，相邻所述连接板之间呈钝角，所述连接板的上端设有倾斜板，相邻所述倾斜板之间形成的倾斜角为锐角。此连接装置的相邻的连接板相互交错连接，且相邻所述连接板之间呈钝角，增大了连接装置的交错程度，充分发挥连接装置的抗剪和抗拔承载力，大大提升连接装置的抗剪性能和抗拔性能。
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公开(公告)号：CN109054518B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810734592.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D125/06 , C09D195/00 , C09D153/02 , C09D7/61
Abstract: 本发明属于道路工程技术领域，公开了一种基于界面改性的含纳米二氧化钛尾气降解路面的制备方法。将沥青混合料、聚苯乙烯和二氧化钛加入到四氢呋喃中溶解分散均匀，配制成涂层溶液备用；将涂层溶液均匀地喷洒在沥青路面上，待四氢呋喃挥发完毕即可得到尾气降解路面。本发明的基于界面改性的含纳米二氧化钛尾气降解路面，不仅前期尾气降解效果良好，其耐久性也较为可观。
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公开(公告)号：CN113502733B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110813697.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢‑混组合梁中的连杆群装置及施工方法，包括钢梁和组合钉，所述组合钉与钢梁焊接，所述组合钉包括第一栓钉、第二栓钉和第三栓，所述第一栓钉与第二栓钉之间的下端设有连接杆，所述第二栓钉与第三栓钉之间的上端设有连接杆，所述第一栓钉、第二栓钉和第三栓钉的底部均焊接与钢梁，第一栓钉、第二栓钉和第三栓钉与钢梁焊接，在第一栓钉与第二栓钉之间焊接连接杆，以及第二栓钉与第三栓钉之间焊接连接杆，浇筑UHPC，完成连杆群装置的施工连接杆在不同高度位置使连杆群装置中每排组合钉承受较为均匀的剪力，从而提高连钢‑混组合梁的抗剪承载力与抗剪刚度。
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公开(公告)号：CN116577996A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310819389.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种柔性土木结构振动的可移动主动控制方法，通过模态分析确定结构的频率和模态振型；根据传感器获得的结构响应数据计算结构响应功率谱，进行主成分分析并确定主振动模态；根据主振动模态的振型函数确定致动器作用位置；通过直线运动模组搭载主动质量阻尼器移动至作用位置；建立结构振动控制系统的状态空间方程和观测方程；用主动控制方法计算控制力增益矩阵，用Kalman滤波器估计结构的状态向量；计算结构的主动控制力，由主动质量阻尼器生成目标控制力。本发明以同等的控制力水平达到更好的振动控制效果，避免因致动器作用于振型节点位置导致的振动控制失效，属于土木结构的主动振动控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113373791A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110624517.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗拔不抗剪的连接件及施工方法，包括栓钉、套管、上垫片和下垫片，所述栓钉套接于套管，所述上垫片和下垫片分别套接于套管的两端，所述栓钉的中部的外径小于套管的内径，所述套管包括第一半圆管和第二半圆管，所述第一半圆管和第二半圆管相对设置，且所述第一半圆管和第二半圆管拼接成型，所述第一半圆管和第二半圆管的两端均设有法兰边，所述上垫片和下垫片均位于法兰边的内端。此连接件的栓钉的中部的外径小于套管的内径，将栓钉改为中部预留空间与套管结合，使混凝土与连接件之间相互作用，导致套管变形，让混凝土挤压至预留空间内，从而增强了桥面板与钢梁的抗拔强度。
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公开(公告)号：CN117705800A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311573734.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于导轨滑动的机械臂视觉桥梁检测系统及其控制方法，包括直线导轨子模块、机械臂子模块、机载计算机子模块和高速摄像机子模块；高速摄像机子模块拍摄桥梁病害图像，机械臂子模块带动高速摄像机子模块在垂直于桥梁纵向的平面上平移，直线导轨子模块带动机械臂子模块和机载计算机子模块沿着桥梁纵向平移；直线导轨子模块加装在桥梁结构上，切位于行车区以外的区域；机载计算机子模块包括导轨位移控制系统、机械臂旋转控制系统、桥梁病害图像识别系统、网络传输系统。本发明后期检测对交通无影响，通用性好，属于桥梁病害检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114607733B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210158212.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可移动智能结构减振系统及其控制方法，减振系统包括传感器机构、移动载具机构、电磁质量驱动器机构和机载控制模块；传感器机构布置在受控结构上，传感器机构用以监测受控结构的动力响应；移动载具机构与受控结构滑动连接，电磁质量驱动器机构与移动载具机构连接，电磁质量驱动器机构用以提供受控结构所需的主动控制力，机载控制模块安装至移动载具机构上；传感器机构用以将监测数据传输给机载控制模块，机载控制模块根据监测数据，生成位置更新指令和目标控制力指令，移动载具机构接收位置更新指令并移动至受控结构的目标位置，电磁质量驱动器机构接收目标控制力指令后，基于控制力‑电压机电模型实施目标控制力。
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公开(公告)号：CN113502733A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110813697.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢‑混组合梁中的连杆群装置及施工方法，包括钢梁和组合钉，所述组合钉与钢梁焊接，所述组合钉包括第一栓钉、第二栓钉和第三栓，所述第一栓钉与第二栓钉之间的下端设有连接杆，所述第二栓钉与第三栓钉之间的上端设有连接杆，所述第一栓钉、第二栓钉和第三栓钉的底部均焊接与钢梁，第一栓钉、第二栓钉和第三栓钉与钢梁焊接，在第一栓钉与第二栓钉之间焊接连接杆，以及第二栓钉与第三栓钉之间焊接连接杆，浇筑UHPC，完成连杆群装置的施工连接杆在不同高度位置使连杆群装置中每排组合钉承受较为均匀的剪力，从而提高连钢‑混组合梁的抗剪承载力与抗剪刚度。
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公开(公告)号：CN113235396A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583874.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种带翼缘板桥梁的新旧桥接缝新型连接结构及施工方法，包括多个波形钢板和多个预制桥面板，所述波形钢板包括波形段和波形段两端的固定板，波形段呈竖向设置，波形段两端的固定板分别固定至新桥的翼缘板和旧桥的翼缘板上，多个波形钢板沿新桥和旧桥之间的接缝分布，预制桥面板放置于波形钢板上方，且夹持于新桥面板和旧桥面板之间。波形钢板在水平横向具有柔性，可实现一定的横向变形伸缩。当新桥发生收缩徐变时，其导致的新旧桥横向变形差可通过波形钢板的横向伸缩性进行耗散，由此可大幅减少该方向上的附加内力，从而有效缓解新旧桥横向变形差(收缩徐变所致)带来的影响。
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