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公开(公告)号：CN113402857A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110642887.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种木质素/PBAT复合材料及其制备方法与应用。所述木质素/PBAT复合材料由以下质量百分数的组分制备而成：55～95份PBAT、5～45份木质素或木质素/SiO2复合纳米颗粒、0.1～0.6份抗氧化剂、0.2～1.5份金属配位键助剂、0.1～0.6份增塑剂、1～20份微米或纳米纤维素。本发明通过在PBAT中添加木质素和添加剂，在木质素与PBAT相界面间构建非共价键连接的金属配位键，增强木质素与PBAT之间的界面结合力。微米或纳米纤维素的引入可以进一步增强木质素与PBAT之间构建氢键桥联作用，进一步提高界面结合力。
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公开(公告)号：CN112319610A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011097200.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种智能汽车的人机共享转向控制方法，旨在提升时延通信环境下智能汽车的路径跟踪性能和驾驶员操纵舒适性，属于智能汽车驾驶辅助系统领域。方法步骤如下：建立人‑车‑路系统模型；确定系统控制目标；求解共享转向控制器增益，并计算所需的主动转向角，进行智能汽车的在线控制。本发明能够有效地提高汽车路径跟踪精度和改善驾驶员操纵舒适性。特别指出，本发明在智能汽车的人机共享转向控制中考虑了控制回路中的时间延迟现象，该延迟包括网络诱导延迟、信号传输延迟、执行器延迟三种类型，从而在保证汽车的路径跟踪性能的同时具有较强的鲁棒性，在时延环境下更具优越性。
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公开(公告)号：CN102337012A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110190253.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高强度P34HB/长玻纤复合材料及其制备方法。所述复合材料由下述重量百分比的原材料配置而成：P34HB40-90，成核剂0-3，长玻纤5-40，填料0-30，偶联剂0-0.5。所述复合材料的制备方法为：将P34HB、成核剂、填料、偶联剂在高速混合机中混合,将混合均匀的原料投置于双螺杆挤出机加料口，长玻纤由玻纤口进入，物料熔融挤出，造粒，得到具有生物降解性能的高强度P34HB/长玻纤复合材料。该复合材料表面没有浮纤，具有很高的光滑度和力学强度，可以用传统的塑料加工方法加工成注塑制品、挤出制品、薄膜以及泡沫制品，大量替代石油基塑料在工业、农业、医疗和包装等领域的使用。
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公开(公告)号：CN113402857B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110642887.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种木质素/PBAT复合材料及其制备方法与应用。所述木质素/PBAT复合材料由以下质量百分数的组分制备而成：55～95份PBAT、5～45份木质素或木质素/SiO2复合纳米颗粒、0.1～0.6份抗氧化剂、0.2～1.5份金属配位键助剂、0.1～0.6份增塑剂、1～20份微米或纳米纤维素。本发明通过在PBAT中添加木质素和添加剂，在木质素与PBAT相界面间构建非共价键连接的金属配位键，增强木质素与PBAT之间的界面结合力。微米或纳米纤维素的引入可以进一步增强木质素与PBAT之间构建氢键桥联作用，进一步提高界面结合力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319610B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011097200.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种智能汽车的人机共享转向控制方法，旨在提升时延通信环境下智能汽车的路径跟踪性能和驾驶员操纵舒适性，属于智能汽车驾驶辅助系统领域。方法步骤如下：建立人‑车‑路系统模型；确定系统控制目标；求解共享转向控制器增益，并计算所需的主动转向角，进行智能汽车的在线控制。本发明能够有效地提高汽车路径跟踪精度和改善驾驶员操纵舒适性。特别指出，本发明在智能汽车的人机共享转向控制中考虑了控制回路中的时间延迟现象，该延迟包括网络诱导延迟、信号传输延迟、执行器延迟三种类型，从而在保证汽车的路径跟踪性能的同时具有较强的鲁棒性，在时延环境下更具优越性。
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公开(公告)号：CN216185441U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122360090.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本实用新型公开了一种含故障诊断的电动汽车主动转向系统，包括：信号采集模块、整车控制器、电机控制器、转向助力电机和电机故障诊断模块，其中，信号采集模块包括转矩控制器、转角传感器和轮速传感器；整车控制器的信号采集端连接信号采集模块各传感器获取的车辆运行状态信号，产生转向控制信号并发送给电机控制器；电机控制器接收来自整车控制器的转向控制信号，通过调节电流电压转向助力电机输出相应转矩控制电动汽车的转向过程。同时，在主动转向系统中增加了电机故障诊断模块，包括电机传感器、数据融合模块和显示屏。本实用新型在改善了驾乘舒适性的基础上，考虑了电机故障诊断，进一步提高了车辆主动转向系统的可靠性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN216184447U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122358435.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机三行星排混合动力总成，包括第一太阳轮中心轴、第二太阳轮空心轴、第一电机、第二电机及齿圈，第一电机通过两挡减速器和第二太阳轮空心轴连接，两挡减速器通过换挡齿轮套移动进行切换；第二电机与第三行星架机械连接。齿圈与第一行星架的行星轮和第二行星架的行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。该总成能大幅减少动力总成的轴向长度，能实现双电机共同以纯电驱动方式驱动，应用范围广。
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公开(公告)号：CN216545753U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122358022.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60L15/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了基于主动转向系统和轮毂电机系统的车辆自主循迹系统，包括信号采集系统、整车控制器、主动转向系统和轮毂电机系统。信号采集系统用于采集车辆运行状态信号；整车控制器接收信号采集系统的测量数据，通过处理产生控制驱动、转向和维持车身稳定的第一、第二控制指令信号，分别发送到主动转向系统和轮毂电机系统的电机控制器；主动转向系统的电机控制器接收第一控制指令信号，使转向执行电机输出转矩控制车辆航向以跟随参考轨迹；轮毂电机系统系统的电机控制器接收第二控制指令信号，使轮毂驱动电机输出转矩维持车辆正常行驶和弥补主动转向系统的助力不足，进一步提高了车辆自主循迹的控制精确性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN216210565U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122360089.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆路径跟踪控制系统，包括感知模块、地图定位模块、传感器模块、规划模块、运动控制器、转角控制器、车辆纵向控制器、EPS控制器、ESP控制器。其特征是以车辆横纵向动力学和路径跟踪运动学为基础，以规划模块和传感器模块输入信号为依据，通过运动控制器产生横向方向盘转角请求和纵向速度请求，再分别通过方向盘转角控制器产生手力扭矩请求发送给EPS控制器完成车辆转向，以及车辆纵向控制器产生加速度请求发送给ESP完成目标速度跟随。由此完成车辆路径跟踪时的横纵向控制问题，保证车辆精确跟踪运动规划模块产生的期望路径。
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