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公开(公告)号：CN114226640A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111328202.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种双喷头蜡模3D打印机，包括打印机架、工作平台、线材供应筒以及设置在打印机架上的粉碎机构、熔化机构、送料机构、加压机构、运动机构、双喷头机构；所述熔化机构设置在粉碎机构下方，且通过圆锥筒承接经粉碎机构加工的块状原料；所述加压机构用于将熔化机构液态蜡挤出；所述送料机构包括伺服电缸和储料罐，储料罐与熔化机构出料口相连；所述运动机构包括水X‑Y移动机构和Z轴移动机构；所述双喷头机构包括高度差切换装置、螺杆挤出喷头和支撑材料打印喷头。本发明即有助于打印结构复杂的蜡模，使两喷头产生高度差，避免喷头与打印材料磕碰，同时极大地提高了蜡模质量和打印效率。
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公开(公告)号：CN118404607A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410442229.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性物的抓取机械手，本抓取机械手包括基座、驱动组件、传动齿轮组、手指组件和力传感系统，通过驱动组件中的单个电机驱动传动齿轮组，并且同时控制至少两个手指组件进行开合，实现对柔性物体的夹持；夹持过程中通过力传感系统实现对夹持力度的检测和控制，实现夹持力度的精确调控。本申请通过圆柱凸轮将电机的转动的作用力转变为直线方向作用力，并且单机驱动各个手指组件，通过带传动驱动各个手指关节的联动，简化机械结构；而且通过力传感系统实时监控指关节对被夹持物体的作用力，能够精确调整作用力大小。本申请涉及机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN114226640B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111328202.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种双喷头蜡模3D打印机，包括打印机架、工作平台、线材供应筒以及设置在打印机架上的粉碎机构、熔化机构、送料机构、加压机构、运动机构、双喷头机构；所述熔化机构设置在粉碎机构下方，且通过圆锥筒承接经粉碎机构加工的块状原料；所述加压机构用于将熔化机构液态蜡挤出；所述送料机构包括伺服电缸和储料罐，储料罐与熔化机构出料口相连；所述运动机构包括水X‑Y移动机构和Z轴移动机构；所述双喷头机构包括高度差切换装置、螺杆挤出喷头和支撑材料打印喷头。本发明即有助于打印结构复杂的蜡模，使两喷头产生高度差，避免喷头与打印材料磕碰，同时极大地提高了蜡模质量和打印效率。
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